Prosiding Seminar Nasional Hasil Penelitian Sains, Teknik dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung
Vol. 8 (2025): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industri (SINTA) 2025

Pendekatan Geospasial Menggunakan LiDAR dan Drone untuk Mitigasi Risiko pada Koridor Jalur SUTT 150 kV

Yanto, Fajri (Unknown)



Article Info

Publish Date
12 May 2026

Abstract

Listrik adalah kebutuhan pokok yang tidak dapat dipisahkan dari kehidupan sehari-hari. Untuk memenuhi kebutuhan listrik, dibangun sistem jaringan terpadu Saluran Udara Tegangan Tinggi (SUTT) dan Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET). Namun, pembangunan jalur SUTT dan SUTET tidak selalu di kawasan bebas hambatan, seperti di wilayah perkotaan. Pemantauan jalur SUTT dan SUTET masih menjadi tantangan karena sulitnya akses dan panjangnya jalur. Oleh karena itu, pemantauan rutin sangat diperlukan guna memastikan jalur bebas dari potensi gangguan. Perkembangan teknologi seperti LiDAR dan citra Drone menjadi solusi untuk melakukan pemantauan jalur SUTT dan SUTET. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi objek bahaya SUTT 150 kV dengan menggunakan pendekatan geospasial berbasis LiDAR dan Citra Drone serta kajian mitigasinya. Metode yang digunakan adalah Rule Based Classification untuk mengklasifikasikan objek sesuai dengan parameter jarak bebas berdasarkan SNI 04-6918-2002. Dengan memanfaatkan data point clouds hasil dari perekaman LiDAR dan point clouds hasil dari ekstraksi citra foto udara dengan UAV/Drone. Setelah diklasifikasi point clouds LiDAR dan Citra Drone dilakukan identifikasi objek bahaya yang melewati batas aman berada di sekitar jalur/koridor transmisi listrik serta tindakan mitigasi ke depannya. Hasil identifikasi objek bahaya data point clouds LiDAR diperoleh 4 objek bahaya terdeteksi sebagai medium vegetation. Objek bahaya 1 pada ketinggian 2,50 m, objek bahaya 2 pada ketinggian 1,53 m, objek bahaya 3 pada ketinggian 2,26 m, dan objek bahaya 4 pada ketinggian 4,91 m. Efektivitas LiDAR lebih unggul dalam mengidentifikasi objek bahaya dan memvisualisasikan struktur tower secara detail. Namun, dari segi efisiensi biaya operasional, waktu, dan kebutuhan tenaga ahli, citra foto Drone oblique memiliki kelebihan dibandingkan dengan LiDAR. Secara umum dapat disimpulkan bahwa pajanan medan elektromagnetik yang berasal dari SUTT dan SUTET 500 kV berisiko menimbulkan gangguan kesehatan pada penduduk.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

ojs

Publisher

Subject

Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Description

Kegiatan penelitian di Perguruan Tinggi yang dewasa ini digalakkan Pemerintah dengan tinjauan output riset, memacu para peneliti untuk menghasilkan output yang mendapat pengakuan tinggi baik dalam bentuk artikel jurnal internasional bereputasi maupun dalam bentuk paten produk/proses yang pada ...