<![CDATA[Stabilitas hidrodinamika ROV (Remotely Operated Vehicle) sering kali menjadi tantangan utama, terutama pada desain konvensional yang kurang memperhatikan optimasi bentuk dan distribusi gaya fluida. Penelitian ini menganalisis pengaruh variasi desain ROV terhadap stabilitas hidrodinamika dan penghematan daya baterai menggunakan simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD) dengan perangkat lunak Autodesk CFD. Model ROV dengan dimensi panjang 60 cm, tinggi 45 cm, dan lebar 50 cm (Desain A) serta panjang 80 cm, tinggi 14 cm, dan lebar 40 cm (Desain B) disimulasikan dalam aliran air berkecepatan 5–10 m/s. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Desain B mengurangi drag coefficient sebesar 25% dibandingkan Desain A, dengan drag force terendah mencapai 78 N pada kecepatan 2 m/s. Distribusi tekanan mengungkapkan tekanan maksimum 1.200 Pa di bagian depan ROV dan tekanan minimum -250 Pa di belakang, yang mengindikasikan separasi aliran. Visualisasi garis aliran menunjukkan bahwa Desain B menghasilkan aliran lebih stabil dibandingkan Desain A. Analisis stabilitas dinamis menunjukkan bahwa penempatan thruster yang simetris dan penambahan fairing belakang meningkatkan respons ROV terhadap gangguan aliran lateral. Studi ini merekomendasikan bentuk hull streamlined dan optimasi thruster untuk meningkatkan stabilitas hidrodinamika dan efisiensi energi, mendukung aplikasi eksplorasi bawah air dengan konsumsi daya lebih rendah.]]>
Copyrights © 2025
