Rancang Bangun Purwarupa Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Pada Speedboat Tenaga Surya

Julsen Kadri (Politeknik Negeri Pontianak)
Rusman (Politeknik Negeri Pontianak)
Wendhi Yuniarto (Politeknik Negeri Pontianak)

ENTRIES
Vol 5 No 2 (2026): Electrical Network Systems and Sources

Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem kendali kecepatan motor DC 12 V pada purwarupa speedboat tenaga surya menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Sistem dikendalikan oleh Arduino Uno dengan motor driver full-bridge. Pengaturan kecepatan dilakukan melalui variasi duty cycle PWM dengan dua metode, yaitu kontrol analog menggunakan potensiometer dan kontrol digital melalui Bluetooth. Sistem juga dilengkapi sensor arus ACS712 dan pembagi tegangan sebagai proteksi overcurrent dan overvoltage. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan duty cycle PWM dari 10% hingga 80% meningkatkan tegangan motor dari 1,2 V menjadi 10,2 V dan kecepatan dari 761,6 RPM menjadi 7.664,4 RPM. Sistem proteksi aktif saat arus melebihi 10 A