AI dan SPK : Jurnal Artificial Intelligent dan Sistem Penunjang Keputusan
Vol. 3 No. 4 (2026): Jurnal AI dan SPK : Jurnal Artificial Inteligent dan Sistem Penunjang Keputusan

Deteksi Sampah Real-Time Menggunakan model DenseNet121

Yono Cahyono (Universitas Pamulang)
Perani Rosyani (Universitas Pamulang)



Article Info

Publish Date
30 Apr 2026

Abstract

Pengelolaan sampah yang efektif memerlukan teknologi yang mampu melakukan identifikasi jenis sampah secara cepat dan akurat. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi sampah real-time menggunakan model DenseNet121 yang diintegrasikan dengan OpenCV. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimen yang meliputi pengumpulan dataset dari berbagai sumber, preprocessing citra, pembagian data menjadi data pelatihan dan pengujian, pelatihan model, evaluasi performa, serta implementasi sistem deteksi secara real-time. Model DenseNet121 dipilih karena memiliki arsitektur dense connectivity yang mampu meningkatkan efisiensi pembelajaran dan akurasi klasifikasi citra. Hasil pelatihan menunjukkan Train Accuracy sebesar 92,5% dan Validation Accuracy sebesar 94,9%, sedangkan pada tahap pengujian model memperoleh akurasi sebesar 96,1%. Kurva pelatihan menunjukkan proses konvergensi yang stabil tanpa indikasi overfitting yang signifikan. Integrasi model dengan OpenCV memungkinkan sistem mendeteksi berbagai jenis sampah seperti plastik, kaca, logam, karton, kertas, dan sampah organik secara langsung melalui kamera dengan waktu respons yang cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kombinasi DenseNet121 dan OpenCV mampu menghasilkan sistem deteksi sampah real-time yang akurat dan efisien sehingga berpotensi diterapkan pada sistem pengelolaan sampah cerdas (smart waste management) maupun proses pemilahan sampah otomatis..

Copyrights © 2026