<![CDATA[Proses penentuan rute pengiriman di PT. Benfood Ekamakmur Nusajaya masih dilakukan secara manual, sedangkan estimasi waktu tiba (Estimated Time of Arrival/ETA) belum menggunakan mekanisme yang terstruktur. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi pendukung driver berbasis web dengan mengintegrasikan algoritma A-Star untuk menentukan rute dan Kalman Filter untuk estimasi ETA berdasarkan data koordinat, jarak, dan kecepatan kendaraan. Penelitian menggunakan metode pengembangan prototipe melalui tahapan analisis kebutuhan, perancangan, implementasi, dan pengujian. Hasil implementasi A-Star menghasilkan rute Gudang–Tip Top Ciputat–Tip Top Depok–Tip Top Pondok Bambu–Tip Top Bogor dengan total jarak 117 km. Kalman Filter menghasilkan estimasi kecepatan 64,75 km/jam dan ETA sekitar 1 jam 49 menit. Black Box Testing menunjukkan 36 dari 36 skenario berhasil, sedangkan evaluasi pengguna memperoleh nilai 85,6% dengan kategori Sangat Baik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa integrasi A-Star dan Kalman Filter dapat mendukung perencanaan rute dan monitoring pengiriman secara lebih terstruktur.]]>
Copyrights © 2026
