<![CDATA[Permasalahan pengelolaan sampah yang masih dilakukan secara manual menyebabkan keterlambatan dalam mengetahui kondisi tempat sampah yang telah penuh. Hal tersebut dapat menyebabkan penumpukan sampah dan mengurangi kebersihan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem tempat sampah pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu melakukan pembukaan otomatis serta monitoring kapasitas sampah secara real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, dua sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek dan pengukur tingkat kepenuhan sampah, serta motor servo sebagai mekanisme pembuka dan penutup tempat sampah. Perancangan sistem dilakukan menggunakan Arduino IDE, sedangkan proses monitoring dilakukan melalui aplikasi Blynk pada perangkat Android. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi keberadaan tangan pengguna untuk mengaktifkan servo secara otomatis serta mampu membaca kondisi kapasitas sampah berdasarkan jarak yang diukur oleh sensor ultrasonik. Ketika kondisi sampah mencapai batas penuh, sistem berhasil mengirimkan informasi peringatan melalui aplikasi Blynk dan menonaktifkan fungsi pembukaan servo. Berdasarkan hasil tersebut, sistem tempat sampah pintar berbasis IoT ini dapat membantu meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah melalui proses otomatisasi dan monitoring jarak jauh.]]>
Copyrights © 2026
