Rancang Bangun Sistem Wayang Among Tamu Berbasis ESP32 sebagai Penyambut Tamu Otomatis

Dennis Andru Wijaya (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Raihan Emirul Haq (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Gheza Fadlillah Al Ghozali (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Varell Maulana Ibrahim (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Rudi Susanto (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2026

Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem penyambut tamu otomatis bernama Wayang Among Tamu berbasis ESP32. Sistem menggunakan sensor HC-SR04 untuk mendeteksi pengunjung, DFPlayer Mini untuk memutar audio sambutan, dan servo MG90S untuk menggerakkan wayang. Metode penelitian yang digunakan terdiri dari tahap analisis kebutuhan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan sistem, serta pengujian untuk memastikan seluruh komponen berfungsi sesuai dengan rancangan. Ketika pengunjung terdeteksi, sistem akan memutar audio sambutan, menggerakkan wayang, serta menghitung jumlah pengunjung yang datang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen dapat bekerja dengan baik sesuai rancangan. Sistem mampu mendeteksi pengunjung hingga jarak sekitar 2 meter, memutar audio dengan jelas, menggerakkan wayang secara otomatis, dan melakukan perhitungan jumlah pengunjung secara akurat. Dengan demikian, Wayang Among Tamu dapat digunakan sebagai media penyambut tamu yang interaktif dan otomatis.