Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04

Javierova Anrido Perdana (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Fajar Zahra Ramadhani (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Muhammad Rahul Jabbar Widodo (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)
Rudi Susanto (Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Duta Bangsa Surakarta)

Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB) 2026

Tempat sampah merupakan salah satu fasilitas penting untuk menjaga kebersihan lingkungan. Namun, tempat sampah yang masih dibuka secara manual mengharuskan pengguna menyentuh tutupnya sehingga kurang higienis. Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan motor servo. Metode penelitian yang digunakan adalah metode Prototype, yang meliputi tahap identifikasi masalah, perancangan sistem, pembuatan alat, dan pengujian. Sensor HC-SR04 berfungsi mendeteksi keberadaan tangan atau objek di depan tempat sampah. Jika objek terdeteksi pada jarak maksimal 20 cm, Arduino Uno akan menggerakkan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis. Setelah objek menjauh, tutup akan menutup kembali secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik, sensor mampu mendeteksi objek sesuai jarak yang telah ditentukan, dan motor servo dapat membuka serta menutup tutup tempat sampah dengan respons yang cepat. Dengan demikian, alat yang dirancang dapat membantu meningkatkan kebersihan dan kenyamanan pengguna karena tidak memerlukan sentuhan langsung saat membuang sampah.