<![CDATA[Kelelahan otot rangka, khususnya pada otot bisep, dapat memicu gangguan muskuloskeletal kronis jika tidak terdeteksi sejak dini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem akuisisi dan pemrosesan sinyal Surface Electromyography (sEMG) menggunakan mikrokontroler ESP32 dan penguat instrumentasi IC AD8221 guna memantau kondisi otot secara presisi dan portabel. Metode yang diusulkan mencakup perancangan perangkat keras untuk membaca sinyal kelistrikan otot, serta integrasi perangkat lunak berbasis Python untuk memproses data melalui tahapan segmentasi, preprocessing, normalisasi, dan ekstraksi fitur domain waktu secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengakuisisi sinyal dengan responsivitas tinggi dan mempertahankan tegangan baseline yang stabil di titik 0 Volt selama fase relaksasi. Mikrokontroler ESP32 berhasil mencatat rata-rata sampling rate sebesar 993,4 Hz, yang telah memenuhi Teorema Nyquist sehingga sinyal terhindar dari aliasing. Selain itu, hasil ekstraksi fitur terbukti mampu mengidentifikasi transisi dari fase relaksasi menuju inisiasi kontraksi otot dengan sangat jelas, menjadikan sistem ini layak sebagai landasan sistem pendeteksi kelelahan otot.]]>
Copyrights © 2026
