<![CDATA[Proses pemilahan barang secara manual pada lini produksi umumnya membutuhkan waktu lebih lama dan tingkat akurasinya pun terbatas, sementara modul praktikum otomasi yang tersedia di banyak institusi vokasi umumnya hanya melibatkan satu jenis pengendali saja, baik Programmable Logic Controller (PLC) maupun mikrokontroler, sehingga mahasiswa kurang terpapar pada pola integrasi bertingkat yang lazim dijumpai dalam sistem otomasi industri sesungguhnya. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun modul praktikum konveyor pemisah objek berdasarkan warna yang memadukan sensor warna digital TCS34725, mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengolah sekaligus penerjemah sinyal, serta PLC Omron CP1E sebagai pengendali utama aktuator pneumatik. Pendekatan penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model ADDIE, mencakup tahap analisis, perancangan, pengembangan, implementasi, dan evaluasi. Modul dilengkapi dengan jobsheet praktikum berjenjang, mulai dari pengenalan komponen, pengawatan, pemrograman Arduino dan PLC, pengujian sensor dan aktuator, hingga pengoperasian sistem secara utuh. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa sensor TCS34725 berhasil mengenali objek berwarna hijau pada seluruh percobaan dan sinyal hasil deteksinya dapat diteruskan secara konsisten melalui Arduino Uno dan modul relay menuju PLC Omron CP1E untuk mengaktifkan solenoid valve serta silinder pneumatik pada seluruh variasi tekanan suplai yang diuji. Modul yang dihasilkan berpotensi menjadi sarana pembelajaran interaktif yang menghubungkan teori kendali logika dengan praktik integrasi sistem sensor, mikrokontroler, dan PLC pada aplikasi otomasi industri, sekaligus membuka peluang pengembangan lanjutan berupa uji validasi ahli dan pengukuran capaian belajar mahasiswa secara terukur.]]>
Copyrights © 2026
