Journal of Robotics, Automation, and Electronics Engineering
Vol. 3 No. 2 (2025): September 2025

Sistem Pelabelan Otonom pada Kemasan Parfum Laundry dengan Dukungan Pemrosesan Citra menggunakan YOLO V11

Dio Faziko Pratama Pratama (Yogyakarta State University)
Oktaf Agni Dhewa (Universitas Negeri Yogyakarta)



Article Info

Publish Date
31 Aug 2026

Abstract

Gaya hidup masyarakat yang semakin praktis membuat layanan laundry kiandiminati, terutama di kota-kota besar. Hal ini turut mendorong permintaanterhadap parfum laundry sebagai pelengkap. Sayangnya, proses pelabelan kemasan masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakanwaktu, tetapi juga rawan kesalahan dan menghambat kelancaran produksiterutama saat permintaan meningkat. Untuk menjawab tantangan tersebut,penelitian ini mengembangkan sistem pelabelan otomatis berbasis deteksiobjek menggunakan YOLOv11. Sistem ini menggabungkan kamera, gateotomatis, dan conveyor untuk mendeteksi kemasan secara real-time dan menempelkan label secara presisi tanpa intervensi manusia. Tujuannya adalahmeningkatkan efisiensi dan menjaga konsistensi kualitas kemasan. Hasil evaluasi menunjukkan performa sistem sangat baik, dengan mAP@0.5 sebesar 90persen dan waktu inferensi rata-rata 21,5 milidetik per citra. Pada 10 kaliuji coba berturut-turut, akurasi deteksi mencapai 100 persen tanpa kegagalan.Ini membuktikan bahwa sistem mampu bekerja andal dalam waktu nyata danberpotensi diterapkan lebih luas di industri lain yang memerlukan otomasipelabelan.

Copyrights © 2025






Journal Info

Abbrev

jraee

Publisher

Subject

Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Focus and Scope Subject areas suitable for publication in the Journal of Robotics, Automation, and Electronics Engineering (JRAEE) covering various fields related to, 1. Robotics: - Robot design, kinematics, and dynamics - Motion planning and control of robots - Soft robotics and flexible mechanisms ...