<![CDATA[Masjid merupakan tempat ibadah suci bagi seluruh ummat islam, Dalam melaksanakan ibadah khususnya sholat perlu menggunakan sajadah sebagai alas atau karpet dalam melakuan ibadah tentu kita harus terbebas dan terhindar dari segala jenis kotoran seperti debu yang menempel pada sajadah, ketika sajadah kotor dan berdebu itu sangat menggangu serta mengurangi kekhusukan pada saat beribadah. dan harus dilakukan pembersihan dilantai dengan cara manual menggulungnya. sajadah itu sendiri harus di bersihkan setiap hari untuk memberi kenyamanan saat menjalankan ibadah khususnya sholat. Dalam penelitian ini metodologi perancangan sistem yang digunakan adalah metode PWM dengan menggunakan Arduino sebagai mikrocontroller, Sensor debu untuk mendeteksi debu untuk diteruskan ke motor servo untuk menggulung sajadah. Hasilnya sistem berjalan dengan baik dan dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan, Sensor debu dapat membaca ketebalan debu untuk mengulung sajadah dan menyedot debu.]]>
Copyrights © 2025
