Identifikasi Kematangan Buah Tomat (Solanum lycopersicum) Menggunakan Yolov5n

I Made Arya Yugo Satriawan (Universitas Udayana)
I Putu Gede Budisanjaya (Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia .)
I Made Supartha Utama (Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia .)

Jurnal BETA (Biosistem dan Teknik Pertanian)
Vol 14 No 2 (2026): September

Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi buah tomat dan klasifikasi tingkat kematangan menggunakan algoritma YOLOv5n yang diimplementasikan pada perangkat Raspberry Pi 2. Dataset LaboroTomato yang terdiri dari 440 citra tomat jenis beef tomato digunakan dan diperluas melalui augmentasi menjadi 1.320 citra. Model dilatih selama 100 epoch menggunakan Google Colab dengan GPU NVIDIA Tesla T4. Evaluasi menunjukkan performa tinggi dengan precision 96,28%, recall 94,22%, F1-score 95,24%, dan mAP@0.5 sebesar 97,99%. Implementasi model dalam format ONNX meningkatkan kecepatan inferensi sebesar 20,5% dengan waktu rata-rata 1,47 detik per frame. Validasi lapangan oleh empat praktisi menghasilkan tingkat persetujuan sebesar 80,56%. Hasil ini menunjukkan bahwa YOLOv5n layak diterapkan pada perangkat embedded berdaya komputasi rendah untuk mendukung pengambilan keputusan panen tomat.