Proses penerimaan paket menjadi permasalahan ketika penerima tidak berada di lokasi saat kurir datang sehingga paket berpotensi dititipkan kepada pihak lain atau diletakkan pada tempat yang kurang aman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi Kotak Penerima Paket (KOMPAS) berbasis Internet of Things menggunakan ESP32 dan ESP32-CAM. ESP32 digunakan sebagai pusat kendali, sedangkan ESP32-CAM digunakan untuk mendokumentasikan kurir dan mengirimkan gambar melalui Telegram Bot. Sistem dilengkapi fingerprint dan keypad 4×4 sebagai mekanisme autentikasi serta servo dan solenoid door lock sebagai mekanisme pengendalian pintu. Evaluasi dilakukan melalui pengujian kuantitatif terhadap latency pengiriman, kekuatan sinyal Wi-Fi (RSSI), keberhasilan penerimaan foto, waktu respons fingerprint, dan respons keypad terhadap beberapa kondisi input. Pengujian latency sebanyak 10 percobaan menghasilkan waktu respons 15–20 detik dengan rata-rata 17,1 detik. Pengujian RSSI menghasilkan nilai -29 sampai -55 dBm dengan rata-rata -36,9 dBm dan seluruh foto berhasil diterima pada 10 percobaan. Pengujian fingerprint menghasilkan keputusan yang sesuai pada seluruh 10 percobaan, sedangkan pengujian keypad menunjukkan PIN benar diterima, PIN salah ditolak, serta sistem tidak mengalami restart pada penekanan tombol secara cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype KOMPAS mampu menjalankan fungsi dokumentasi, komunikasi, autentikasi, dan pengendalian akses pada skenario pengujian yang dilakukan.
Copyrights © 2026