Analisis Historis dan Prospek Robotika Kolaboratif dalam Teknik Mesin: Fokus pada Keselamatan dan Produktivitas

Dwi Saputra (Universitas Indonesia)

Mechatek Journal
Vol 1 No 1 (2026): Edisi Januari

Robotika kolaboratif atau collaborative robots (cobots) merupakan inovasi penting dalam bidang teknik mesin yang memungkinkan interaksi langsung antara manusia dan robot dalam satu lingkungan kerja. Artikel ini bertujuan untuk menganalisis perkembangan historis robotika kolaboratif serta menelaah prospeknya di masa depan dengan penekanan pada aspek keselamatan dan produktivitas. Pendekatan yang digunakan adalah kajian literatur konseptual terhadap berbagai sumber ilmiah bereputasi. Hasil analisis menunjukkan bahwa evolusi cobots didorong oleh kemajuan teknologi sensor, sistem kendali, dan standar keselamatan internasional yang mendukung kolaborasi manusia–mesin. Penerapan robotika kolaboratif terbukti mampu mengurangi risiko kecelakaan kerja, meningkatkan ergonomi, serta mendorong efisiensi dan fleksibilitas proses produksi. Ke depan, integrasi cobots dengan kecerdasan buatan dan sistem manufaktur cerdas berpotensi memperkuat peran teknik mesin dalam menciptakan sistem produksi yang aman, adaptif, dan berkelanjutan.