<![CDATA[Proses pemotongan briket arang secara manual memiliki keterbatasan dalam konsistensi pengoperasian dan membutuhkan keterlibatan operator pada setiap siklus pemotongan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan mengevaluasi sistem pemotongan otomatis briket arang pada Kelompok Tani Gattarareng melalui integrasi sensor proximity, mikrokontroler, dan aktuator pneumatik. Penelitian menggunakan metode eksperimental yang meliputi perancangan, integrasi perangkat keras, implementasi prototipe, serta pengujian fungsional. Sistem menggunakan sensor proximity induktif LJ12A3-4-Z/BX yang dipasang menghadap jalur keluaran briket, Arduino Nano ATmega328P sebagai pengendali, dan silinder pneumatik double-acting sebagai penggerak pisau. Pengujian dilakukan sebanyak 30 siklus pemotongan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil melakukan pemotongan pada 27 siklus atau sebesar 90%, sedangkan tiga siklus mengalami kegagalan sebesar 10%. Kegagalan terdiri atas dua kejadian sensor tidak memberikan respons (6,67%) dan satu kejadian briket tidak terpotong sempurna (3,33%). Hasil tersebut menunjukkan bahwa prototipe mampu menjalankan fungsi pemotongan otomatis pada sebagian besar percobaan. Namun, mekanisme pendeteksian masih memerlukan verifikasi karena sensor induktif secara prinsip dirancang untuk mendeteksi material logam. Penelitian ini memberikan dasar pengembangan sistem pemotongan briket yang lebih konsisten melalui penyempurnaan pendeteksian dan mekanisme pneumatik.]]>
Copyrights © 2026
