<![CDATA[Kualitas udara merupakan salah satu faktor penting yang mempengaruhi kesehatan dan keselamatan lingkungan. Monitoring gas diperlukan untuk mendeteksi keberadaan gas berbahaya dan perubahan kualitas udara secara lebih dini. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja sistem monitoring multi gas berbasis sensor MQ-series menggunakan beberapa sensor gas, yaitu MQ-3, MQ-5, MQ-6, MQ-7, MQ-9, dan MQ-135. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino UNO R4 Wi-Fi sebagai pusat pengendali, LCD Nextion sebagai media tampilan, serta LED Bar RGB sebagai indikator visual kondisi gas. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimen melalui pengujian respons sensor, validasi sistem terhadap alat ground truth KKMOON JSM-131 SC Gas Analyzer, serta analisis error menggunakan parameter Mean Absolute Error (MAE), Root Mean Square Error (RMSE), dan Mean Absolute Percentage Error (MAPE). Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh sensor mampu memberikan respons terhadap perubahan kondisi udara sesuai karakteristik gas target masing-masing sensor. Hasil validasi menunjukkan nilai MAE sebesar 15.26 ppm, RMSE sebesar 17.84 ppm, dan MAPE sebesar 9.73%, sehingga sistem memiliki tingkat kesesuaian pembacaan yang cukup baik terhadap alat referensi. Selain itu, hasil perbandingan karakteristik resistansi sensor terhadap sensor referensi industri menunjukkan margin error di bawah 25%. Berdasarkan hasil penelitian, sistem monitoring multi gas berbasis sensor MQ-series mampu bekerja sesuai rancangan dan dapat digunakan sebagai sistem monitoring gas berbiaya rendah untuk pemantauan kualitas udara secara sederhana.]]>
Copyrights © 2026
