<![CDATA[Zeta converter merupakan konverter DC–DC non-inverting yang mampu menaikkan maupun menurunkan tegangan sehingga sesuai untuk sistem pembangkit listrik tenaga surya. Namun, dinamika orde keempat membuat regulasi tegangannya lebih sulit daripada konverter orde kedua, dan penalaan konvensional kerap menghasilkan respons yang lambat. Penelitian ini bertujuan merancang pengontrol proporsional-integral (PI) untuk Zeta converter dengan parameter Kp dan Ki yang dituning menggunakan Marine Predators Algorithm (MPA) tiga fase tanpa modifikasi. Fungsi objektif yang diminimalkan adalah Integral Time Absolute Error (ITAE). Kinerja diuji melalui simulasi pada empat skenario, yaitu setpoint tetap, setpoint berubah, tegangan masukan berubah, dan gangguan pada sisi keluaran, kemudian dibandingkan dengan PI konvensional dan PI berbasis Arithmetic Optimization Algorithm (AOA). MPA menghasilkan Kp sebesar 0,00556 dan Ki sebesar 4,0996 dengan ITAE 0,0006961, atau 66,2% lebih kecil daripada PI konvensional dan 58,7% lebih kecil daripada PI-AOA. Pada setpoint tetap, PI-MPA mencapai rise time 0,031 s dan settling time 0,109 s tanpa overshoot, tercepat di antara ketiga metode. Pada tiga skenario lainnya, settling time PI-MPA lebih lambat 3,7% hingga 19,4% daripada metode tercepat, dan steady-state error-nya tidak konsisten paling kecil. Dengan demikian, MPA efektif menurunkan ITAE dan mempercepat respons awal, tetapi ketahanannya terhadap perubahan referensi dan gangguan belum lebih baik daripada pembanding pada konfigurasi yang diuji.]]>
Copyrights © 2026
