<![CDATA[Pada penelitian ini akan di bentuk perception pada robot wall follower berbasiskan data visual lingkungan sekitar robot yang didapat dari kamera Pixy CMUCam 5. Kamera Pixy CMUCam 5 menggunakan algoritma berbasis warna untuk mendeteksi benda-benda. Proses dilakukan pada development board Arduino Mega. Proses dimulai dengan meng-akuisisi data visual dari kamera pixy dengan sarana komunikasi SPI. Data yang didapat akan dilakukan proses normalisasi untuk mempermudah mendapatkan informasinya. Lingkungan robot dibuat berbentuk labirin sederhana dengan dinding berwarna putih dan terdapat objek berupa kertas karton yang berbentuk persegi sama sisi berwarna merah dan biru yang disusun sedemikian rupa. Susunan kertas karton yang berbentuk persegi sama sisi pada dinding ini akan memberikan informasi berupa lorong, belokan atau persimpangan. Dengan pengetahuan yang diberikan pada robot diharapkan robot mampu mengenali informasi pada labirin tersebut.]]>
Copyrights © 2018
