cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Imam Mukhlash
Contact Email
Imam Mukhlash
Phone
-
Journal Mail Official
imamm@matematika.its.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 1829605X     EISSN : 25798936     DOI : -
Core Subject : Education,
Mathematics
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications merupakan jurnal yang diterbitkan oleh Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM) Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, Indonesia. Limits menerima makalah hasil riset di semua bidang Matematika, terutama bidang Analisis, Aljabar, Pemodelan Matematika, Sistem dan Kontrol, Matematika Diskrit dan Kombinatorik, Statistik dan Stokastik, Matematika Terapan, Optimasi, dan Ilmu Komputasi. Jurnal ini juga menerima makalah tentang survey literatur yang menstimulasi riset di bidang-bidang tersebut di atas.
Arjuna Subject : -
Articles 1 Documents
 1 
Search results for , issue " Vol 14, No 1 (2017)" : 1 Documents clear
Desain Sistem Kendali Gerak Surge, Sway dan Yaw pada Autonomous Underwater Vehicle dengan Metode Sliding Mode Control (SMC) Herlambang, Teguh
Limits: Journal of Mathematics and Its Applications Vol 14, No 1 (2017)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (645.958 KB) | DOI: 10.12962/limits.v14i1.2210

Abstract

Kapal selam tanpa awak aatau yang biasa disebut Autonomous Underwater Vehicle (AUV)  merupakan salah satu jenis robot bawah air yang relatif flexibel untuk eksplorasi bawah laut dan peralatan sistem pertahanan bawah laut. AUV dikendalikan oleh komputer di atas kapal permukaan untuk melaju dan bergerak dengan enam derajat kebebasan (6-DOF). Untuk mengendalikan AUV dibutuhkan sistem kendali gerak. Pada penelitian ini dikembangkan sistem kendali gerak menggunakan model nonlinier 3-DOF AUV yaitu gerak surge, sway dan yaw dengan metode Sliding Mode Control (SMC). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode SMC dapat digunakan sebagai sistem kendali gerak 3-DOF dengan menghasilkan error 0.03% untuk gerak surge dan 0.04% untuk gerak sway serta 0.5% untuk gerak yaw.

Page 1 of 1 | Total Record : 1

 1 

Filter by Year

2017 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 21, No 3 (2024) Vol 21, No 2 (2024) Vol 21, No 1 (2024) Vol 20, No 3 (2023) Vol 20, No 2 (2023) Vol 20, No 1 (2023) Vol 19, No 2 (2022) Vol 19, No 1 (2022) Vol 18, No 2 (2021) Vol 18, No 1 (2021) Vol 17, No 2 (2020) Vol 17, No 1 (2020) Vol 16, No 2 (2019) Vol 16, No 1 (2019) Vol 15, No 2 (2018) Vol 15, No 2 (2018) Vol 15, No 1 (2018) Vol 14, No 2 (2017) Vol 14, No 1 (2017) Vol 14, No 1 (2017) Vol 13, No 2 (2016) Vol 13, No 2 (2016) Vol 13, No 1 (2016) Vol 13, No 1 (2016) Vol 12, No 1 (2015) Vol 12, No 1 (2015) Vol 9, No 1 (2012) Vol 8, No 2 (2011) Vol 7, No 2 (2010) Vol 7, No 2 (2010) Vol 6, No 1 (2009) Vol 6, No 1 (2009) Vol 5, No 1 (2008) Vol 4, No 2 (2007) Vol 4, No 2 (2007) Vol 4, No 1 (2007) Vol 4, No 1 (2007) Vol 3, No 2 (2006) Vol 3, No 1 (2006) Vol 3, No 1 (2006) Vol 2, No 2 (2005) Vol 2, No 2 (2005) Vol 2, No 1 (2005) Vol 2, No 1 (2005) Vol 1, No 2 (2004) Vol 1, No 1 (2004) Vol 1, No 1 (2004) More Issue