cover
Contact Name
Rochmat Aldy Purnomo
Contact Email
purnomo@umpo.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
multitek@umpo.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kab. ponorogo,
Jawa timur
INDONESIA
Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah
ISSN : 19076223     EISSN : 25793497     DOI : -
Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah is a journal published by the Technic Faculty, Universitas Muhammadiyah Ponorogo (Unmuh Ponorogo) in collaboration with Universitas Muhammadiyah Ponorogo Research and Community Service. Published twice a year (June and Desember), contains six to ten articles and receive articles in the field of technic review studies with research methodologies that meet the standards set for publication. Manuscript articles can come from researchers, academics, practitioners, and other technic observers who are interested in research in the field of tehnic.
Arjuna Subject : -
Articles 7 Documents
Search results for , issue "Vol 13, No 1 (2019): Juli" : 7 Documents clear
DETEKSI DAN PREDIKSI TRAJEKTORI OBJEK BERGERAK DENGAN OMNI-VISION MENGGUNAKAN PSO-NN DAN INTERPOLASI POLYNOMIAL Novendra Setyawan; Nur Alif Mardiyah; Khusnul Hidayat
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1157.755 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1691

Abstract

In the Indonesian wheeled soccer robot competition in one team consists of three robots, where one robot is a goalkeeper. In the competition the movement of robots and balls is very dynamic. So that a method is needed to predict the movement of the ball so that the goalkeeper can anticipate the movement of the ball. In this research the ball detected by digital image processing and Particle Swarm Optimization-Neural Network (PSO-NN) is used as a calibration model for object distance through omnidirectional cameras. The interpolation approach of the polynomial curve is used to obtain estimates of the model from two-dimensional data from detected objects. The results showed that the distance conversion in object detection with the PSO-NN model obtained 0.13% in percentage of average squared error (PMSE) measurement and  20% in an average prediction error.
EKSTRAKSI FITUR PERTUMBUHAN PADI BERDASAR WARNA DAUN MENGGUNAKAN ANALISA RUANG WARNA HUE SATURATION VALUE Eka Dwi Nurcahya
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (706.299 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1515

Abstract

Pertanian khususnya padi masih menggunakan metode manual, mengandalkan insting manusia untuk menganalisa kesehatan tumbuh kembang padi. Dengan perkembangan jaman yang melahirkan ilmu pengetahuan yang lebih maju maka diharapkan dapat membantu petani dengan melahirkan teknologi yang dapat mengetahui kondisi padi secara otomatis.Dari salah satu objek pengamatan petani yaitu warna daun maka dapat juga dijadikan sebuah input untuk analisa menggunakan ilmu pengolahan citra digital (image processing). Salah satu metode untuk mengurai warna dengan image processing adalah dengan Hue Sturation Value (HSV). Perubahan warna daun pada padi akan berubah seiring dengan pertumbuhannya begitu juga jika terkena hama warnanya jg akan berbeda.Dari hasil peneltian didapatkan bahwa warna asli padi dapat dipisahkan dengan warna yang ada disekitarnya dan hasil dari histogram menunjukkan semakin tua usia padi semakin merata sebaran histogramnya.
RANCANG BANGUN SITEM E-RADIO SUARA AL-MANAR UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PONOROGO Didik Riyanto; Ghulam Asrofi Buntoro
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (743.728 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1429

Abstract

Penelitian ini mengangkat tema rancang bangun sitem radio online di radio Suara Almanar Ponorogo. Sistem yang di bangun berupa radio streaming menggunakan server edcaststandalone dengan metode satu pc desktop sebagai source client server dan sebagai audio streaming. sedangkan sistem user menggunakan aplikasi android dan web desktop. Tujuan dari rancang bangun radio online ini untuk memberikan pelayanan siaran radio Suara Almanar dari sisi digital dimana saat ini radio Suara Almanar mengudara dengan sistem analog pada frekuensi 99,5 Mhz. Lokasi pemancar radio berada di tengah kota kabupaten  Ponorogo,  siaran analog radio Suara Al manar mampu menjangkau 70% wilayah kabupaten Ponorogo sementara 30% siasanya tidak dapat dijangkau menggunakan siaran analog karena dipengarui oleh halangan kondisi geografis dan interferensi radio lainya. Hal ini diperlukan metode siaran digital untuk mengatasi hal tersebut selain itu dengan sistem siaran radio online maka siaran radio Suara Almanar dapat didengarkan dari luar wilayah kabupaten Ponorogo bahkan sampai diluar negeri. Penelitian ini di harapkan mampu memberikan sumbangsih pengembangan keilmuan dibidang sains dan teknologi khususnya dibidang elektro dan informatika dalam sistem telekomunikasi.
PENGARUH SIFAT PERMUKAAN TERHADAP STRUKTUR MIKRO DAN KEKUATAN MEKANIK SAMBUNGAN BAJA KARBON DAN TEMBAGA Nanang Sufiadi Ahmad; Yoyok Winardi
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (667.111 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1330

Abstract

Baja dan tembaga secara luas dipakai untuk berbagai macam kontruksi, karena kedua material itu memiliki sifat yang saling melengkapi. Penelitian ini ditujukan untuk menyelidiki pengaruh sifat permukaan logam dasar terhadap struktur mikro dan kekuatan mekanik sambungan antara baja karbon dan tembaga. Penyambungan dilakukan dengan proses brazing. Sifat permukaan kedua logam didapat dengan cara digosok menggunakan kertas amplas dari grid 100,500,1000,1500, dan 2000. Struktur mikro daerah sambungan brazing diamati menggunakan scanning electron microscope (SEM) setelah melalui tahap poles dan etsa. Kekuatan mekanik sambungan diuji menggunakan universal testing machine (UTM). Dari hasil pengamatan struktur mikro didapatkan hasil bahwa logam pengisi mampu mengalir memenuhi celah sambungan pada setiap variasi kekasaran permukaan. Berdasarkan uji tarik, kekuatan tarik meningkat ketika permukaan semakin halus. Kekuatan tarik maksimum mencapai 7741,8854 N/mm2 ketika permukaan logam dasar diamplas dengan grid 2000.
PROTOTYPE MONITORING ARUS DAN TEGANGAN MENGGUNAKAN SMS GATEWAY Adam Adam; Hikmatul Amri
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (375.988 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1710

Abstract

Digitalization affects the development of electricity usage monitoring systems for home appliances. But there are still many users of electricity who have not been able to monitor electric power in detail. This study discusses the prototype of an electric scale monitoring system such as current and voltage. This prototype utilizes AC SCT 013-000 current sensor and ZMPT101B voltage sensor to read electrical quantities. Arduiono Mega processes data generated by sensors. This monitoring system sends data using an 800L SIM to Mobile via SMS. Voltage and electric current data is also stored in the data logger. The SIM800L module test shows a success rate of 80%.
ALAT PENGENDALI DERAJAT PH PADA SISTEM HIDROPONIK TANAMAN PAKCOY BERBASIS ARDUINO UNO nugroho tri cahyo sulistiyo
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1021.728 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1359

Abstract

Salah satu alternatif bercocok tanam sayuran selain konvensional dan sebagai solusi masalah keterbatasan lahan di perkotaan, yaitu  dengan menerapkan metode tanam hidroponik Deep Flow Technique (DFT).Metode ini merupakanteknik budidaya tanaman tanpa menggunakan tanah, dimana pertumbuhan akar tanaman berada dalam larutan nutrisi hara. Seiring penerapan teknologi hidroponik timbul beberapa masalah baru yaitu kurang optimalnya hasil tanam.salah satu faktor yang mempengaruhi adalah parameter pH yang harus di pantau secara berkala. Artikel ini membahas tentang bagaimana merancang alat pengendali derajat pH secara otomatis dengan menerapkan  kontrol PID. Adapun perangakat kontrol meliputi mikrokontroler arduino uno, analog sensor pH, dan pompa peristaltik sebagai aktuator larutan asam atau basa. Performasi alat yang dirancang cukup baik dengan kesalahan rata-rata error pembacaan sensor pH 2,48%, Alat kendali mampu mempertahankan pH pada kisaran setpoint 6-7 dengan hasil tuning PID (Kp = 2.3, Ki=0.04, Kd=0.02) respon pertumbuhan tanaman pakcoy tinggi rata-rata 19,82 cm dan jumlah daun 14 helai terlihat warna daun lebih segar selama 30 HST.
DESAIN PERANGKAT HIGHT LIFT DEVICE (HLD) GUNA MENINGKATKAN KOEFISIEN GAYA ANGKAT PADA SAYAP WAHANA TERBANG UAV SERINDIT V-1 kaspul anuar
MULTITEK INDONESIA Vol 13, No 1 (2019): Juli
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (858.986 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v13i1.1736

Abstract

UAV Serindit V-1 merupakan wahana terbang tanpa awak tipe fixed wing yang didesain khusus untuk pemetaan atau monitoring wilayah terpencil seperti area perkebunan. Saat menjalankan misi pemetaan dan monitoring, wahana ini hanya mampu membawa kapasitas payload sebesar 250 gram dan terbang selama 10 menit dengan jangkauan terbang sejauh 5 kilometer. Untuk meningkatkan kapasitas payload dari wahana terbang UAV serindit V-1, perlu upaya peningkatan koefisien gaya angkat yang dihasilkan oleh sayap UAV Serindit V-1. Pada penelitian ini, upaya peningkatan koefisien gaya angkat dilakukan melalui desain perangkat Hight Lift Device (HLD). Perangkat hight lift device yang telah didesain, kemudian disimulasikan pada software XFLR5. Berdasarkan simulasi yang dilakukan, perangkat HLD dengan sudut defleksi sebesar 00 (flapless), 40, 80, 120, 160 dan 200 menghasilkan koefisien gaya angkat masing-masing sebesar 0,414; 0,484; 0,551; 0,616; 0,679 dan 0,74. Pada sudut defleksi yang sama, perangkat HLD menghasilkan koefisien gaya hambat udara masing – masing sebesar 0,017; 0,0235; 0,033; 0,045; 0,06 dan 0,076. Sedangkan untuk glide ratio, pada sudut defleksi perangkat HLD sebesar 00 (Flapless), 40, 80, 120, 160 dan 200 masing-masing menghasilkan lift drag ratio sebesar 24,296; 20,596; 16,697; 13,632; 11,363 dan 9,75.

Page 1 of 1 | Total Record : 7