Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi bidang-bidang : Teknik Elektro, Multimedia, Mekatronika, Jaringan serta hasil Penelitian lainnya yang terkait dengan bidang-bidang tersebut.
Articles
17 Documents
Search results for
, issue
"Vol 9, No 2 (2022): Special Edition"
:
17 Documents
clear
<![CDATA[Aplikasi Bot Telegram Pada Sistem Presensi dan Pengukuran Suhu Tubuh Berbasis IoT ]]>
<![CDATA[Trishardian, Rachmat]]>;
<![CDATA[Fadli, Ari]]>;
<![CDATA[Aliim, Muhammad Syaiful]]>;
<![CDATA[Supriyanti, Retno]]>;
<![CDATA[Ramadhani, Yogi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i3.15752
<![CDATA[Coronavirus atau virus Covid-19 merupakan virus berbahaya dan sangat menular. Berdasarkan data dari worldometers.info per tanggal 30 Januari 2022 terdapat 375,001,247 kasus virus Covid-19 di seluruh dunia. Mengingat masih tingginya kasus virus Covid-19, maka diperlukan upaya untuk mencegah penyebaran virus Covid-19. Selain menerapkan perilaku hidup sehat, upaya pencegahan penyebaran virus Covid-19 juga dapat dilakukan dengan menciptakan inovasi teknologi. Salah satu inovasi teknologi tersebut adalah pemanfaatan bot Telegram pada sistem presensi dan pengukuran suhu tubuh berbasis internet of things (IoT) sebagai media pemantauan data, media pelaporan, dan media notifikasi. Bot Telegram ini berfungsi untuk menjalankan perintah dan memberikan pesan balasan sesuai dengan permintaan pengguna. Dalam penelitian ini, bot Telegram dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP yang dikombinasikan dengan sebuah framework agnostic BotMan. Adapun metode pertukaran informasi pada bot Telegram dibangun dengan menggunakan metode webhook sehingga proses pertukaran informasi dapat dilakukan secara real time tanpa membutuhkan jeda waktu tertentu. Bot Telegram yang telah dibuat kemudian diuji dengan menggunakan black box testing berbasis equivalence partitions. Dari hasil pengujian, bot Telegram mampu menjalankan perintah pengguna sesuai dengan harapan sebanyak 20 dari 20 kali pengujian. Selain menguji kemampuan bot Telegram dalam menjalankan fungsinya, kemampuan bot Telegram dalam menanggapi perintah pengguna juga turut diuji. Dari 15 kali pengujian response time, bot telegram memiliki total rata – rata response time keseluruhan sebesar 0,9 detik yaitu termasuk ke dalam kategori cepat]]>
<![CDATA[Implementasi Metode Behavior-Based, Odometry Dan Pid Pada Mobile Robot Dalam Proses Autodocking Untuk Mengisi Baterai ]]>
<![CDATA[Rifandi, Safriudin]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.14312
<![CDATA[Kendali behavior-based merupakan salah satu metode yang relatif banyak digunakan dalam kendali mobile robot. Behavior-based sendiri merupakan salah satu metode yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup yang mengacu pada masukan yang didapat dari lingkungan sekitar. Dengan menggunakan metode behavior-based, mobile robot dapat menghindari halangan yang ada di sekitar robot. Selain menggunakan metode behavior-based, dalam penelitian ini juga digunakan kendali PID yang berfungsi untuk menstabilkan pergerakan mobile robot saat menuju ke titik tujuan yang telah ditentukan. Dengan menggunakan kendali PID, heading error mobil robot terhadap titik tujuan diatur agar selalu sama dengan nol atau mendekati nol. Heading error inilah yang menjadi masukan bagi sistem gerak mobile robot untuk melakukan pergerakan sehingga mobile robot dapat menuju ke titik tujuan. Implementasi metode behavior-base dan PID ini cukup bagus diterapkan pada kendali mobile robot. Mobile robot dapat menghindari halangan dan tetap dapat menuju ke titik tujuan yang ditentukan dengan error yang tidak terlalu besar. Aplikasi penelitian ini nantinya dapat diterapkan pada mobil robot dalam proses autodocking untuk melakukan pengisian baterai secara otomatis.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Mesin Telur Asin Berbasis Proportional Integral Derivative ]]>
<![CDATA[Rahmawati, Diana]]>;
<![CDATA[Rasyid, Moch Fadlian]]>;
<![CDATA[Alfita, Riza]]>;
<![CDATA[Ibadillah, Achmad Fiqhi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.12667
<![CDATA[Proses pembuatan telur asin biasanya memerlukan waktu cukup lama, yaitu antara 15-21 hari sesuai dengan tingkat keasinan. Salah satu cara untuk mempercepat prosesnya dengan memanipulasi tekanan osmotik. Cara memanipulasi tekanan osmotik dengan cara merendamkan telur bebek dalam larutan asam cuka agar cangkang telur bagian luar terkelupas serta proses pengasinannya dengan cara memanaskan telur bebek tersebut dengan suhu tertentu yang dikontrol dengan kontrol Proportional Integral Derivative Zeigler-Nichols. Rancangan bangun mesin ini terdiri dari tiga proses diantaranya proses pertama telur bebek direndam larutan asam cuka dengan pH sebesar 2,4 selama 15 menit, proses kedua dimana telur dalam proses pengasinan dengan perbandingan batubata : abu gosok : garam sebesar 1:1:2 selama 24 jam dengan kondisi suhu 65℃, dan proses ketiga dimana telur dalam proses pemasakan dengan suhu 80℃ selama 5 jam. Lama proses keseluruhan rancang bangun ini selama 1 hari 5 jam 21 menit dengan menghabiskan daya sebesar 5,21 KWh dengan biaya Rp 5731. Hasil keberhasilan telur asin sebesar 83,33% dengan rincian 20 telur asin dengan keadaan baik dan 4 telur dalam keadaan retak. Serta dari hasil uji laboratorium didapatkan nilai kadar garam rata-rata 0,82 %, kandungan mikroba salmonella bernilai negatif serta kandungan staphyloccus aureus nilai rata-rata 6 koloni/25g atau 0,24 koloni/g.]]>
<![CDATA[Implementasi Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot ]]>
<![CDATA[Adryady, Daffa Fauzan]]>;
<![CDATA[Prasetyo, Andi]]>;
<![CDATA[Shatyaziamawan, Hafizal Perspicarhanggasidhi]]>;
<![CDATA[Priambodo, Ardy Seto]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.13215
<![CDATA[Kemajuan teknologi yang pesat di berbagai bidang menyebabkan berkembangnya berbagai aspek kehidupan. Kemajuan dalam bidang robotika adalah contoh berkembangnya berbagai jenis robot. Salah satu jenis robotnya adalah Mobile Robot. Mobile Robot adalah robot yang memiliki roda untuk menggerakannya. Contoh penerapan dari Mobile Robot adalah Algoritma Path Planning dan Mapping Arena pada Mobile Robot yang berfungsi agar robot dapat memetakan sebuah lintasan yang dilaluinya dan setelah itu robot akan menemukan jalan untuk menyelesaikan arena sesuai dengan tujuan yang sudah di setting. Untuk dapat memetakan lintasannya, diperlukan sensor ultrasonik dan juga IMU (Inertial Measurement Unit). Sensor ultrasonik disini difungsikan untuk mendeteksi adanya dinding atau tidak, sedangkan IMU adalah sensor yang memanfaatkan giroskop, dan akselerometer. Giroskop pada IMU berfungsi untuk mengukur kecepatan sudut dari tiga arah sumbu, yaitu sumbu X, Y dan juga Z. Akselerometer pada IMU berfungsi untuk mengukur percepatan. IMU pada Mapping Arena Mobile Robot ini akan difungsikan untuk mengatur derajat perputaran dari robot. Robot ini nantinya akan berputar untuk mengetahui letak dinding disekitarnya dan posisi dinding tersebut akan dipetakan ke dalam bentuk arah mata angin. Robot akan diimplementasikan pada software webots. Algoritma Path Planning menggunakan modul deque yang digunakan dalam Mobile Robot bisa menuju ke finish yang sudah ditentukan dalam arena labirin dengan waktu yang sangat cepat jika dibandingkan dengan menggunakan algoritma PID Right Wall Follower. Algoritma Path Planning ini lebih efisien terhadap waktu.]]>
<![CDATA[Analisis Penggunaan Teknik Load Balancing untuk Optimalisasi Jaringan ]]>
<![CDATA[Rosyidi, Ahmad Irsyad Amru]]>;
<![CDATA[Wahyuningrum, Rima Tri]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i3.15389
<![CDATA[Saat ini internet berkembang sangat pesat dan membutuhkan penyediaan dalam penyeimbangan sarana internet. Internet juga membutuhkan koneksi untuk memenuhi pemakainya. Sehingga cadangan manajemen keberlangsungan koneksi dari internet sangat diperlukan. Saat ada koneksi yang mengalami masalah, tentu masih memiliki cadangan koneksi lainnya. Salah satu solusi yang ada yaitu pemakaian sistem jaringan Load Balancing. Agar kinerja internet menjadi lebih optimal diperlukan sistem Load Balancing. Load Balancing merupakan sarana yang bagus sebagai penunjang kinerja untuk internet supaya menjadi lebih optimal. Hal ini dikarenakan pembagian jalur traffic dilakukan secara merata. Dalam pemakaianya, mikrotik menjadi alat yang digunakan untuk menjalankan sistem Load Balancing. Ada beberapa metode yang dapat dijalankan, yaitu Per Connection Classifier (PCC), Equal Cost Multi Path (ECMP), dan juga NTH. Metode PCC menjadi metode yang sering dijalankan dalam pemakaian berulang kali. Hal itu disebabkan karena trafik koneksi yang melewati router dibagi secara berkelompok. Maka hubungan anatara client dan server menjadi terjamin, hal ini dikarenakan selalu berada di jalan yang sama.]]>
<![CDATA[Analysis of Covid-19 Vaccine Policy Sentiment Using SVM and C4.5 ]]>
<![CDATA[Hasibuan, Muhammad Siddik]]>;
<![CDATA[suhardi, suhardi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.14781
<![CDATA[Analisis sentimen terhadap kebijakan vaksin covid-19 di Indonesia menjadi suatu hal yang perlu untuk diteliti. Opini tersebut dapat di jadikan suatu model penelitian, yaitu menggunakan metode klasifikasi data mining menggunakan algortima SVM dan C4.5. Dataset yang digunakan adalah opini atau sentimen masyarakat yang di posting pada media sosial twitter. Data yang diambil sebanyak 200 data, selanjutnya dilakukan proses pre-prosessing menggunakan metode TD-IDF data menjadi 137 dateset. Proses selanjutnya menyeimbangkan data dengan fungsi SMOTE, hasil dari performance dari algoritma SVM mendapat nilai akurasi 99.46 sedangkan algoritma C4.5 mendapat nilai akurasi 69.02. Dari hasil analisis yang dilakukan algoritma SVM mendapat nilai optimum yang lebih baik dari algoritma C4.5.]]>
<![CDATA[Analisis Karakteristik Sensor Laser Sebagai Pengukur Lebar Rel Kereta Api ]]>
<![CDATA[Fauzi, Riza Achmad]]>;
<![CDATA[Echsony, Mohammad Erik]]>;
<![CDATA[Salim, Alfi Tranggono Agus]]>;
<![CDATA[Patrialova, Sefi Novendra]]>;
<![CDATA[Setyawan, Romal Hadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.16337
<![CDATA[Lebar rel kereta api yang tidak standar mengakibatkan kereta anjlok. Dikarenakan rel menerima beban dari roda kereta api secara kontinu selama kereta beroperasi. Inspeksi rel dilakukan oleh tenaga manusia atau PPJ (Petugas Penilik Jalur) menggunakan track gauge master, untuk mengukur lebar rel kereta api. Pengukuran lebar rel secara manual menjadi permasalahan, mengakibatkan petugas berjalan disepanjang rel kereta api sehingga kurang efisien dari segi waktu dan tenaga, serta dapat membahayakan keselamatan. Solusi dari permasalahan tersebut adalah dibutuhkan perangkat untuk mengukur lebar rel yang memudahkan petugas. Perangkat pengukur lebar rel menggunakan sensor laser. Penggunaan sensor laser dalam pengukuran memanfaatkan selisih waktu tempuh sinyal yang dipantulkan dan diterima oleh sensor, kemudian diolah menjadi nilai jarak. Nilai jarak disaring menggunakan metode kalman filter. Pengujian keakuratan jarak dibandingkan dengan alat ukur laser distance meter. Sensor laser dikalibrasi untuk meminimalisir selisih pengukuran (error) dari hasil pembanding. Hasil penelitian didapatkan akurasi error pada sensor laser sebesar 1,5%. Akurasi error menjadi 0,11% setelah menggunakan kalman filter.]]>
<![CDATA[Simulasi Kendali Sistem Suspensi Aktif Kendaraan Roda Empat Menggunakan Metode Full State Feedback dan PID ]]>
<![CDATA[Fahmi, Monika Faswia]]>;
<![CDATA[Laksono, Deni Tri]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i3.17645
<![CDATA[Tujuan mendasar sistem suspensi adalah untuk meredam kejutan dan getaran kendaraan akibat permukaan jalan yang tidak rata, dengan harapan meningkatkan kenyamanan dan keamanan saat berkendara. Suspensi yang dimodelkan pada sistem ini adalah jenis suspensi aktif, yaitu memiliki kemampuan merespon perubahan vertikal pada input jalan seperti lubang (pothole) dan gundukan (bump). Penelitian ini membahas pemodelan quarter sistem suspensi aktif dari kendaraan roda empat, pembentukan fungsi alih dan persamaaan ruang status, serta pengendalian menggunakan metode full state feedback dan PID. Berdasarkan hasil simulasi di MATLAB 2015, respon close loop sistem saat pengujian metode full state feedback dengan gangguan jalan berupa gundukan sebesar 0,1 m, menunjukkan osilasi dan settling time sebesar . Sedangkan menggunakan kendali PID menunjukkan hasil, osilasi dengan settling time sebesar . Dengan begitu, dapat disimpulkan kendali PID lebih cepat melakukan performa peredaman suspensi meskipun diawali amplitudo defleksi roda yang cukup besar.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Monitoring Suhu, pH dan Kejernihan Air Pada Kolam Ikan Air Tawar Berbasis Internet Of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Bachri, Affan]]>;
<![CDATA[Khuluqil Adzim, Moch Ikhwan]]>;
<![CDATA[Javanas, Ishmed]]>;
<![CDATA[Prakoso, Sigit Dwi]]>;
<![CDATA[Susilo Putra, Moch Pradipta]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.15167
<![CDATA[Air tawar yang baik sangat penting bagi makhluk hidup. Tingkat keasaman (pH), suhu, dan kejernihan air merupakan parameter penentu kualitas air tawar. Keasaman (pH) pada air penting untuk makhluk hidup karena bila air yang dikonsumsi memiliki pH yang rendah maka kebutuhan dalam tubuh tidak akan terpenuhi dengan maksimal. Air yang baik memiliki nilai pH 6,5 – 8,5 (Permenkes RI, nomor 907/MENKES/SK/VII/2002, tentang, syarat - syarat dan pengawasan kualitas air minum). Sebagai pengontrol sistem deteksi kondisi air digunakan nodeMCU ESP8266 Amica dengan pertimbangan memiliki fitur dasar yang cukup lengkap untuk suatu pemrosesan input dan output dan kemampuan untuk mengirimkan data hasil pengukuran sensor ke internet. Data yang dibaca oleh mikrokontroller kemudian digunakan untuk mengetahui kualitas air tawar yang digunakan untuk budidaya ikan. Kualitas air dipantau menggunakan Sensor Suhu, sensor pH, dan sensor kejernihan. Hasil pembacaan sensor akan dikirim ke cloud dan dapat diakses dimana saja dengan smartphone sehingga memudahkan peternak ikan untuk mengetahui kualitas air tawar yang ada di tambak tanpa harus mengecek langsung di lokasi tambak. ]]>
<![CDATA[Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy ]]>
<![CDATA[Khumaidi, Agus]]>;
<![CDATA[Priyonggo, Projek]]>;
<![CDATA[Kusumah, Adam]]>;
<![CDATA[Rahmat, M. Basuki]]>;
<![CDATA[Endrasmono, Joko]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21107/triac.v9i2.16021
<![CDATA[Kamera merupakan komponen yang sangat penting pada Automation Academy, dimana pada aktivitas yang dilakukan dalam perusahaan ini adalah berhubungan dengan video dan isi dari video adalah materi yang di unggah pada website automationacademy.com, sehingga kamera sangat mengambil peranan yang tidak kalah besarnya dengan peranan lain. Dalam pengambilan video biasanya harus ada paling sedikit 2 orang untuk menjadi cameraman, ini menjadi masalah karena melihat keterbatasan sumber daya manusia yang ada di Automation Academy. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir masalah tersebut dengan membuat Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy, pada penelitian ini, framework MediaPipe digunakan sebagai pengolahan citra untuk pengenalan posisi pemateri yang akan direkam menggunakan kamera DSLR. Mekanik dari Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Aautomation Academy bekerja sesuai dengan sistem yang telah direncanakan. Akurasi dari pendeteksian menggunakan framework MediaPipe sangat bagus, dapat terdeteksi dengan jarak antara 1,5 meter hingga 8 meter. Kemudian intensitas cahaya yang ideal adalah antara 125 lux hingga 190 lux. Lalu agar posisi kamera dapat mengikuti manusia dengan cara mengubah nilai pixels menjadi pulse dari motor stepper]]>
