cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Alfian Maarif
Contact Email
alfianmaarif@ee.uad.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
biste@ee.uad.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
Published by Universitas Ahmad Dahlan
ISSN : 26857936     EISSN : 26859572     DOI : 10.12928
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Arjuna Subject : -
Articles 6 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 1 No. 3 (2019): Desember" : 6 Documents clear
Manuver Robot Manual Menggunakan PID pada Robot Manual KRAI 2018 Muhamad Kamaludin; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.978

Abstract

Kontes robot ABU Indonesia mengusung tema ABU Robocon 2018 yaitu Bola Berkah. Dalam tema yang diusung, salah satu robot yang digunakan adalah robot manual yang berfungsi mengambil dan memberikan bola berkah kepada robot otomatis. Robot manual mengalami kesulitan dalam bergerak lurus ketika mengambil dan menyerahkan bola kepada robot otomatis. Ketika berada pada posisi pengambilan dan posisi penyerahan bola, robot yang menggunakan roda omniwheel tidak berada pada posisinya karena terdapat kelembaman. Penerapan Pengendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) yang mendapatkan nilai koreksi dari sensor Rotary Encoder merupakan salah satu solusi yang tepat untuk diimplementasikan pada robot manual. Dengan menggunakan Metode trial and error, PID yang dikembangkan dapat membuat pergerakan robot manual menjadi lebih efisien dan lebih mudah saat dikendalikan oleh operator. Robot Manual menggunakan mikrokontroler Arduino-Due. Hasil pengujian penerapan pada sistem menghasilkan akurasi gerak lurus robot sebesar 60 %, ketepatan posisi mencapai 88 % dengan menggunakan 50% kecepatan putar motor dan akurasi ketepatan posisi mencapai 75% dengan menggunakan 100% kecepatan putar motor.The ABU Indonesia robot contest carries the ABU Robocon 2018 theme, Blessing Ball. In the theme, one of the robots used is a manual robot that functions to take and give a blessing ball to the automatic robot. Manual robots have difficulty in moving straight when taking and handing the ball to an automated robot. When in the taking position and the ball handover position, the robot that uses the Omni wheel is not in position because there is inertia. The application of PID (Proportional-Integral-Derivative) controller which gets the correction value from the Rotary Encoder sensor is one of the right solutions to be implemented in manual robots. By using the trial and error method, the developed PID can make manual robot movements more efficient and easier when controlled by the operator. Manual Robot uses an Arduino-Due microcontroller. The results of testing the application of the system produce an accuracy of 60% straight robot motion, position accuracy reaches 88% using 50% motor rotational speed and accuracy of positioning accuracy reaches 75% using 100% motor rotational speed.
Pengatur Intensitas Cahaya Ruangan dengan Metode Fuzzy Logic Menggunakan PLC Arif Budi Setiawan; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1033

Abstract

Sistem penerangan ruangan konvensional kurang efisien dalam penggunaan energi karena hanya menggunakan prinsip menyalakan (on) dan mematikan (off) lampu serta tidak menghiraukan pengaruh dan kontribusi dari luar atau pencahayaan matahari. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah sistem pengendalian cahaya lampu penerangan secara otomatis menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Omron sebagai pengendali. Proses pengendalian intensitas cahaya lampu, pada ruangan memanfaatkan dua sensor cahaya berjenis Light Dependent Resistance (LDR) dengan menggunakan metode fuzzy Sugeno sebagai cara pengambilan keputusan dengan dua himpunan dan tiga variabel disetiap himpunan, sedangkan untuk mengubah kembali ke bentuk bilangan crisp atau defuzzyfikasi menggunakan metode Centroid. Kendali fuzzy logic sangat tepat digunakan untuk pengendalian sistem yang bersifat non-linear dan adaptif. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dibangun dapat berjalan dengan baik dengan tingkat akurasi pengendalian sebesar 99,38% yang diperoleh dari perbandingan antara pengujian sistem langsung dan pengujian dengan Matlab.Conventional room lighting systems are less efficient in energy use because they only use the principle of turning on (off) and turning off (off) lights and ignoring the influence and contribution of outside or solar lighting. To overcome these problems, a lighting control system was made automatically using the Omron Programmable Logic Controller (PLC) as a controller. The process of controlling light intensity, in a room utilizing two light sensors, type Light Dependent Resistance (LDR) using the Sugeno fuzzy method as a way of making decisions with two sets and three variables in each set, while to change back to the form of crisp numbers or defuzzification using the Centroid method. Fuzzy logic control is very appropriate to be used for controlling systems that are non-linear and adaptive. Based on the test results, the system built can run well with a level of accuracy of control of 99.38% obtained from the comparison between direct system testing and testing with Matlab.
Rancang Bangun Mesin Pengecat Otomatis Berbasis PLC CP1E NA20DR A Fahmi Abdul Aziz; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1050

Abstract

Dalam hal mengecat tidak semua orang dapat melakukan pengecatan dengan sempurna, banyak hasil cat yang tidak merata atau lapisan yang terlalu tebal dan terlalu tipis. Tujuan penelitian ini adalah membuat sebuah alat yang membantu manusia untuk mengecat objek di permukaan datar secara otomatis. Komponen yang digunakan dalam penelitian ini yaitu motor DC PG28, sensor encoder, sensor limit switch dan PLC Omron CP1E-NA20DR-A. Alat ini bergerak berdasarkan sumbu x dan y yaitu bergerak ke atas-bawah dan ke kanan-kiri, kemudian untuk pengecatanya menggunakan roll cat. Setiap pergerakan alat di program menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer. Untuk memonitor pergerakan mesin peneliti membuat HMI dari software CX-Designer. Pada pembuatan program ladder diagram peneliti menggunakan metode state diagram karena metode ini dapat menyusun program ladder dengan baik. Pengujian pembacaan RPM motor peneliti membandingkan data dari PLC dengan tachometer dan didapat error sebesar 0,52%. Pergerakan alat pada sumbu x didapat dengan mengendalikan pulsa putaran per rotasi yang terbaca 1380 pulsa per 10 cm oleh sensor encoder. Jarak 10 cm mengacu pada lebar dari roll cat yang dipakai. Kemudian dengan tegangan luar sebesar 12V didapat kecepatan maksimun pada motor DCPG28 sebesar 379 RPM.In the case of painting not everyone can paint perfectly, many paints are not evenly distributed or layers that are too thick and too thin. The purpose of this research is to create a tool that helps humans to paint objects on a flat surface automatically. The components used in this study are the PG28 DC motor, encoder sensor, limit switch sensor and PLC Omron CP1E-NA20DR-A. This tool moves based on the x and y axis that is moving up-down and right-left, then for painting using a paint roll. Every movement of tools in the program uses ladder diagrams in the CX-Programmer software. To monitor the movement of the engine the researcher made an HMI from the CX-Designer software. In making ladder diagram programs researchers use the state diagram method because this method can arrange ladder programs well. Testing the RPM reads the motorbike comparing the data from the PLC with the tachometer and obtained an error of 0.52%. The movement of the tool on the x-axis is obtained by controlling the rotational pulses per rotation which reads 1380 pulses per 10 cm by the encoder sensor. A distance of 10 cm refers to the width of the paint roll used. Then with an outside voltage of 12V, the maximum speed of the DCPG28 motor is 379 RPM.
Prototipe Perancangan Control System of Corn Dryer Machine Dengan Mikrokontroler Syaiful Hasan; Amalia Herlina; Muhammad Hasan Basri
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1099

Abstract

Selama ini masyarakat di Indonesia melakukan pengeringan jagung dengan cara konvensional, yaitu dengan cara menjemur langsung di bawah sinar matahari. Selain tidak efektif cara tersebut juga sangat bergantung pada cahaya matahari. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan tentang mesin pengering jagung dengan menggunakan mikrokontroler dan pengendali PID agar pengeringan dapat berjalan dengan maksimal. Selain itu alasan pembuatan alat ini adalah agar pengeringan biji jagung dapat terus berjalan tidak bergantung pada cahaya matahari. Untuk mencapai kondisi jagung yang sesuai standar pengeringan yaitu 14%, diperlukan sensor SHT11 untuk mendeteksi kadar air yang ada pada jagung. Untuk pemanas menggunakan 5 elemen pemanas serta exhaust fan sebagai penghantar panas. Pengaturan kelembaban menggunakan set point yang ada pada mikrokontroler. Berdasarkan pengujian, alat dapat berjalan dengan baik dan memiliki keunggulan waktu yang pengeringan yang lebih pendek daripada metode konvensional. Hasil pengujian diperoleh hasil bahwa nilai rata-rata MEA (Mean Absolute Error) adalah 0,611% dan rata-rata RMSE (Root Mean Square Error) adalah 0,687%, Time Constan = 55 detik, Rise Time = 6,95 detik dan Setting Time = 164,45 detik pada set point RH 21,5%.So far, people in Indonesia are drying corn in a conventional way, namely by drying directly in the sun. Besides being ineffective, this method is also very dependent on sunlight. Therefore, this study proposes a corn drying machine using a microcontroller and PID controller so that drying can run optimally. Besides that, the reason for making this tool is that the drying of corn kernels can continue without dependence on sunlight. To achieve the conditions of corn in accordance with the drying standard of 14%, the SHT11 sensor is needed to detect the moisture content in corn. For heaters use 5 heating elements and exhaust fans as heat conductors. Humidity regulation using the setpoint that is on the microcontroller. Based on testing, the tool can run well and has the advantage of shorter drying time than conventional methods. The test results obtained that the average value of the MEA (Mean Absolute Error) is 0.611% and the average RMSE (Root Mean Square Error) is 0.687%, Time Constant = 55 seconds, Rise Time = 6.95 seconds and Setting Time = 164.45 seconds at 21.5% RH setpoint.
Traffic Shaping Menggunakan Metode HTB (Hierarchical Token Bucket) pada Jaringan Nirkabel Shiha Budin; Imam Riadi
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1100

Abstract

Perkembangan zaman yang semakin pesat menuntut adanya layanan informasi yang lebih cepat, tepat, dan akurat menjadikan jaringan komputer sebagai kebutuhan utama. Traffic Shaping dengan Quality of Service (QoS) dapat digunakan dalam mengoptimalkan bandwidth suatu jaringan untuk menentukan jenis-jenis lalu lintas jaringan. Metode Hierarchical Token Bucket (HTB) dapat mengimplementasi pembagian trafik yang lebih akurat, dengan bandwidth yang tidak digunakan dapat dioptimalkan oleh pengguna lain. Hasil traffic shaping menggunakan metode HTB menghasilkan rata-rata indeks QoS yaitu 3,75 dan dapat dikategorikan Baik, dibandingkan sebelum menerapkan traffic shaping yaitu rata-rata 2,25 yang dikategorikan Kurang Baik. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kinerja jaringan hotspot dengan Traffic Shaping dan Quality of Service (QoS)  dapat meningkatkan kualitas jaringan daripada sebelumnya.The development of an increasingly rapid era requires the existence of information services that are faster, more precise, and accurate, making computer networks a primary need. Traffic Shaping with Quality of Service (QoS) can be used in optimizing the bandwidth of a network to determine the types of network traffic. The Hierarchical Token Bucket (HTB) method can implement more accurate traffic sharing, with unused bandwidth being optimized by other users. The results of traffic shaping using the HTB method produces an average QoS index of 3.75 and can be categorized Good, compared to before applying traffic shaping which is an average of 2.25 which is categorized as Poor. Based on the test results it can be concluded that the performance of hotspot networks with Traffic Shaping and Quality of Service (QoS) can improve network quality than before.
Implementasi PID Navigasi Pelacakan Titik Api dengan Sensor Flame Array pada Robot Hexapod untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Muhammad Dhia Dzulfiqar; Nuryono Satya Widodo
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 1 No. 3 (2019): Desember
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.1126

Abstract

Robot Hexapod Pemadam Api merupakan robot berkaki 6 yang bertugas menyusuri ruangan labirin untuk menemukan dan memadamkan api dalam waktu yang singkat. Dalam menjalankan tugasnya dibutuhkan 2 buah sensor untuk menjalankan tugas ini yaitu sensor flame array dan sensor Sharp GP. Sensor flame array terdiri dari 16 buah sensor flame yang digunakan untuk mengetahui nilai error berdasarkan letak keberadaan api yang mampu dijangkau dalam rentang horisontal 180 derajat. Sementara sensor Sharp GP berfungsi untuk mengetahui jarak antara robot dengan lilin sebagai sumber api. Kedua sensor ini berperan sebagai pelengkap dalam bernavigasi light following agar robot mampu menemukan, menghampiri, dan memposisikan bagian tengah muka robot berhadapan dengan api tanpa menabraknya. Dalam bernavigasi robot dikontrol oleh Pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Hasil pengujian menunjukan bahwa pengendali proportional berperan mempercepat robot mengarah ke api. Pengendali derivative berperan dalam meredam terjadinya osilasi yang disebabkan kontrol proportional dalam mengejar titik api. Sementara kontrol integral berperan dalam merevisi kekeliruan robot pada set point. Hasil pengujian lain menunjukan keberhasilan dari implementasi pada robot hexapod untuk memadamkan api membutuhkan waktu rata-rata 5,5 detik. Sementara nilai parameter PID terbaik adalah Kp=35, Ki=20, dan Kd=20.Fire Extinguisher Hexapod Robot is a 6-legged robot whose job is to navigate the labyrinth room to find and extinguish the fire in a short time. In carrying out their duties, two sensors are needed to carry out this task, namely the flame array sensor and the Sharp GP sensor. The flame array sensor consists of 16 flame sensors that are used to determine the error value based on the location of the existence of a fire that can be reached within the horizontal range of 180 degrees. While the Sharp GP sensor functions to determine the distance between the robot and the candle as a source of the fire. Both of these sensors act as a complement in navigating the light following so that the robot is able to find, approach, and position the center of the face of the robot facing the fire without crashing into it. In navigating the robot is controlled by PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller. The test results show that the proportional controller has the role of accelerating the robot to fire. The derivative controller plays a role in reducing the occurrence of oscillations caused by proportional control in the pursuit of hotspots. While integral control plays a role in revising the errors of the robot at the set point. Other test results show the success of the implementation of the hexapod robot to extinguish the fire takes an average of 5.5 seconds. While the best PID parameter values are Kp = 35, Ki = 20, and Kd = 20.

Page 1 of 1 | Total Record : 6

 1 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 8 No. 1 (2026): February Vol. 7 No. 4 (2025): December Vol. 7 No. 3 (2025): September Vol. 7 No. 2 (2025): June Vol. 7 No. 1 (2025): March Vol. 6 No. 4 (2024): December Vol. 6 No. 3 (2024): September Vol. 6 No. 2 (2024): June Vol. 6 No. 1 (2024): March Vol. 5 No. 4 (2023): December Vol. 5 No. 3 (2023): September Vol. 5 No. 2 (2023): June Vol. 5 No. 1 (2023): March Vol. 4 No. 3 (2022): December Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus Vol. 4 No. 1 (2022): April Vol. 3 No. 3 (2021): Desember Vol 3, No 2 (2021): Agustus Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus Vol 3, No 1 (2021): April Vol. 3 No. 1 (2021): April Vol. 2 No. 3 (2020): Desember Vol 2, No 3 (2020): Desember Vol 2, No 2 (2020): Agustus Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus Vol 2, No 1 (2020): April Vol. 2 No. 1 (2020): April Vol 1, No 3 (2019): Desember Vol. 1 No. 3 (2019): Desember Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus Vol 1, No 2 (2019): Agustus Vol 1, No 1 (2019): April Vol. 1 No. 1 (2019): April More Issue