cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Alfian Maarif
Contact Email
alfianmaarif@ee.uad.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
biste@ee.uad.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
Published by Universitas Ahmad Dahlan
ISSN : 26857936     EISSN : 26859572     DOI : 10.12928
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Arjuna Subject : -
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 2 No. 1 (2020): April" : 5 Documents clear
Shipping Information System in Distribution Warehouses Using a Web-Based Barcode System Dony Samara; Mushlihudin Mushlihudin
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.954

Abstract

One of the data in the industrial process is information on shipping goods in a distribution warehouse. This study proposes a web-based freight information system in a distribution warehouse with a barcode system as the naming management of goods. The barcode reading system uses a barcode scanner as a barcode label reader, with an Arduino microcontroller device and NodeMCU as a controller and communication device with the web. The localhost web-based information system was built using the XAMPP application. Display information system using a simple display on the browser page. The results obtained in this study have successfully built a barcode-based goods delivery management system, information about the goods is coded into a barcode. The barcode reading system has successfully read and communicated with the web, with experiments conducted using 100 barcode labels, the success of reading and sending data has shown good results. Goods delivery information system in a web-based distribution warehouse has also been successfully built with an average data storage time of 5.5 seconds.Salah satu data dalam proses industri yaitu informasi pengiriman barang di gudang distribusi. Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem informasi pengiriman barang berbasis web di sebuah gudang distribusi dengan sistem barcode sebagai manajemen penamaan barang. Sistem pembacaan barcode menggunakan barcode scanner sebagai pembaca label barcode, dengan perangkat mikrokontroler Arduino dan NodeMCU sebagai perangkat kontroler dan komunikasi dengan web. Sistem informasi berbasis web localhost dibangun menggunakan aplikasi XAMPP. Tampilan sistem informasi menggunakan tampilan sederhana di halaman browser. Hasil yang didapatkan dalam penelitian ini adalah telah berhasil dibangun sistem manajemen pengiriman barang berbasis barcode, informasi mengenai barang dikodekan kedalam bentuk barcode. Sistem pembacaan barcode telah berhasil membaca dan berkomunikasi dengan web, dengan percobaan yang dilakukan menggunakan 100 label barcode keberhasilan pembacaan dan pengiriman data telah menunjukkan hasil yang baik. Sistem informasi pengiriman barang di gudang distribusi berbasis web telah berhasil pula dibangun dengan lama penyimpanan data rata – rata 5,5 detik.
Application of Deep Learning Convolution Neural Network Method on KRSBI Humanoid R-SCUAD Robot Syahid Al Irfan; Nuryono Satya Widodo
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.985

Abstract

In a soccer game the ability of humanoid robots that one needs to have is to see the ball object in real time. Development of the ability of humanoid robots to see the ball has been developed but the level of accuracy of object recognition and adaptation during matches still needs to be improved. The architecture designed in this study is Convolutional Neural Network or CNN which is designed to have 6 hidden layers with implementation of the robot program using the Tensorflow library. The pictures taken are used in the training process to have 9 types of images based on where the pictures were taken. Each type of image is divided into 2 classes, namely 2000 images for ball object classes and 2000 images for non-ball object classes. The test is done in real time using a white ball on green grass. From the architectural design and white ball detection test results obtained a success rate of 67%, five of the nine models managed to recognize the ball. The model can recognize objects with an image processing speed of a maximum of 13 FPS.Dalam pertandingan sepak bola kemampuan robot humanoid yang perlu dimiliki salah satunya adalah melihat objek bola secara real time. Pengembangan kemampuan robot humanoid untuk melihat bola telah dikembangkan tetapi tingkat akurasi pengenalan objek dan adaptasi saat pertandingan masih perlu ditingkatkan. Arsitektur yang dirancang pada penelitian ini yaitu Convolutional Neural Network atau CNN yang dirancang memiliki 6 hidden layer dengan implementasi pada program robot menggunakan library Tensorflow. Gambar yang diambil digunakan dalam proses training memiliki 9 jenis gambar berdasarkan tempat pengambilan gambar. Tiap jenis gambar terbagi menjadi 2 class yaitu 2000 gambar untuk class objek bola dan 2000 gambar untuk class objek bukan bola. Pengujian dilakukan secara real time dengan menggunakan bola berwarna putih di atas rumput hijau. Dari perancangan arsitektur dan hasil pengujian pendeteksian bola putih didapatkan persentase keberhasilan 67% yaitu lima dari sembilan model berhasil mengenali bola. Model dapat mengenali objek dengan kecepatan pengolahan gambar adalah maksimal 13 FPS.
Rotating Control on Robots Indonesian Abu Robot Contest with PID and IMUBNO055 Controls Anggit Febriawan; Wahyu Sapto Aji
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v1i3.987

Abstract

One of the problems solved in robot control is that the required robot movement system can be moved efficiently. Controls used to increase the efficiency of robot motion are the PID (Proportional-Integral-Derivative) Control and the IMU BNO055 sensor. The concept used by the robot to be able to rotate to a certain angle entered the desired angle, then read the sensor angle BNO055 then the results of the sensor readings are sent to Arduino to then provide a signal to drive the motor. The results of research that has been done, the robot can display an angle of 0o and 180o in accordance with the sensor readings. The robot can rotate with a short effective time from 10 times of testing and with an average time of 2 seconds. From the research results, the robot can rotate to the desired angle effectively and the robot can choose the desired angle with the help of instructions with an average error of 0.88%. The best control parameter values are Kp = 1; Ki = 0,00095; and Kd = 4. Salah satu masalah yang dihadapi dalam kendali robot yaitu sistem gerakan robot yang mengharuskan dapat bergerak secara efisien. Kendali yang digunakan untuk meningkatkan efisiensi gerakan robot adalah dengan Kendali PID (Proporsional-Integral-Derivatif) dan sensor IMU BNO055. Konsep yang digunakan robot agar dapat berotasi ke sudut tertentu yaitu memasukkan sudut yang diinginkan, kemudian membaca sudut sensor BNO055 kemudian hasil dari bacaan sensor dikirim ke Arduino untuk selanjutnya memberikan sinyal untuk menggerakkan motor. Hasil penelitian yang sudah dilakukan, robot dapat menampilkan sudut 0o dan sudut 180o sesuai dengan pembacaan sensor. Robot dapat berotasi dengan efektif dengan waktu yang singkat dari 10 kali pengujian dan dengan rata-rata waktu yaitu 2 detik. Dari hasil penelitian robot dapat berotasi ke sudut yang diinginkan dengan efektif dan robot dapat menunjukkan sudut yang diinginkan dengan bantuan petunjuk dengan cukup baik dengan rata-rata error 0,88%. Nilai parameter pengendali terbaik adalah Kp=1; Ki=0,00095; dan Kd=4.
Pepper Powder Quality Identification System Based on Silent Angle Imagery Muhaimin Gusrin; Abdul Fadlil
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.1491

Abstract

This research identifies the quality of pepper powder using a computer automatically. The research method uses the stationary angle method. The design of this system is done by image processing techniques. The image of ground pepper that has been taken is then cropped to remove the unused portion of the image. The next step is to convert the original image into grayscale and then convert it to binary. The parameter of the stationary angle is when it has an angle of less than or equal to 38 °, the ground pepper includes fine ground pepper. If the angle ranges from 38o to 40o, including medium powdered pepper, and if the angle is greater than 41o, including the texture of coarse pepper powder. Testing 3 different types of samples obtained 40 mesh is 35.18 o; for 20 mesh is 40.46o and 10 mesh is 41.66o. Therefore, it can be seen that the smaller the texture of the size of ground pepper, the finer the quality.Penelitian ini mengidentifikasi kualitas lada bubuk menggunakan komputer secara otomatis. Metode penelitian menggunakan metode sudut diam. Perancangan sistem ini dilakukan dengan teknik pengolahan citra. Citra lada bubuk yang telah diambil selanjutnya di-cropping untuk menghilangkan bagian citra yang tidak terpakai. Langkah selanjutnya adalah citra hasil asli tersebut dikonversi dalam bentuk grayscale dan selanjutnya dikonversi dalam bentuk biner. Parameter sudut diam adalah ketika memiliki sudut kurang dari atau sama dengan 38o, lada bubuk tersebut termasuk lada bubuk yang halus. Jika sudutnya berkisar antara 38o sampai 40o maka termasuk lada bubuk sedang, dan jika sudutnya lebih besar dari 41o maka termasuk tekstur lada bubuk kasar. Pengujian 3 jenis sampel yang berbeda didapatkan 40 mesh adalah 35,18o; untuk 20 mesh adalah 40,46o dan 10 mesh adalah 41,66o. Oleh karena itu dapat diketahui bahwa semakin kecil tekstur ukuran lada bubuk, semakin halus kualitasnya.
Simulation of Telemetry System for Monitoring Fuel Level Based on SMS Gateway Yuda Indra Pranata; Muchlas Arkanuddin
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 2 No. 1 (2020): April
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v2i1.1604

Abstract

This study aims to simulate a telemetry system monitoring the level of the fuel level at an SMS-based gas station using an ultrasonic sensor integrated with the Arduino Uno microcontroller. The gas station's fuel tank was simulated using a 5 liter reservoir, while the HC-SR04 ultrasonic sensor was used to detect fuel level. The SIM800L module is used as a sender of information messages about the fuel level at a predetermined condition. This system is equipped with an LCD as a viewer when the data level is read. Based on testing the developed system can function well, shown by the average length of time the process of sending messages from reading the level limit on the tank, until the receipt of messages on mobile phones of 7.6 seconds. While the success rate of reading to the level of fuel level and sending automatic messages on the system reaches 100%.Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi sistem telemetri pemantauan level ketinggian BBM di SPBU berbasis SMS gateway menggunakan sensor ultrasonik yang diintegrasikan dengan mikrokontroler Arduino Uno. Tangki BBM SPBU disimulasikan menggunakan sebuah tandon berkapasitas 5 liter, sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi level ketinggian BBM. Modul SIM800L digunakan sebagai pengirim pesan informasi mengenai level ketinggian BBM pada kondisi yang telah ditentukan. Sistem ini dilengkapi dengan LCD sebagai penampil ketika data level terbaca. Berdasarkan pengujian sistem yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik, ditunjukkan oleh rata-rata lamanya waktu proses pengiriman pesan dari pembacaan level limit on tank, hingga diterimanya pesan pada handphone sebesar 7,6 detik. Sedangkan tingkat keberhasilan pembacaan terhadap level ketinggian BBM dan pengiriman pesan otomatis pada sistem tersebut mencapai 100%.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 8 No. 1 (2026): February Vol. 7 No. 4 (2025): December Vol. 7 No. 3 (2025): September Vol. 7 No. 2 (2025): June Vol. 7 No. 1 (2025): March Vol. 6 No. 4 (2024): December Vol. 6 No. 3 (2024): September Vol. 6 No. 2 (2024): June Vol. 6 No. 1 (2024): March Vol. 5 No. 4 (2023): December Vol. 5 No. 3 (2023): September Vol. 5 No. 2 (2023): June Vol. 5 No. 1 (2023): March Vol. 4 No. 3 (2022): December Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus Vol. 4 No. 1 (2022): April Vol. 3 No. 3 (2021): Desember Vol 3, No 2 (2021): Agustus Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus Vol 3, No 1 (2021): April Vol. 3 No. 1 (2021): April Vol. 2 No. 3 (2020): Desember Vol 2, No 3 (2020): Desember Vol 2, No 2 (2020): Agustus Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus Vol 2, No 1 (2020): April Vol. 2 No. 1 (2020): April Vol. 1 No. 3 (2019): Desember Vol 1, No 3 (2019): Desember Vol 1, No 2 (2019): Agustus Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus Vol 1, No 1 (2019): April Vol. 1 No. 1 (2019): April More Issue