cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Alfian Maarif
Contact Email
alfianmaarif@ee.uad.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
biste@ee.uad.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro
Published by Universitas Ahmad Dahlan
ISSN : 26857936     EISSN : 26859572     DOI : 10.12928
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro (BISTE) adalah jurnal terbuka dan merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Ahmad Dahlan. BISTE merupakan Jurnal yang diperuntukkan untuk mahasiswa sarjana Teknik Elektro. Ruang lingkup yang diterima adalah bidang teknik elektro dengan konsentrasi Otomasi Industri meliputi Internet of Things (IoT), PLC, Scada, DCS, Sistem Kendali, Robotika, Kecerdasan Buatan, Pengolahan Sinyal, Pengolahan Citra, Mikrokontroller, Sistem Embedded, Sistem Tenaga Listrik, dan Power Elektronik. Jurnal ini bertujuan untuk menerbitkan penelitian mahasiswa dan berkontribusi dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Arjuna Subject : -
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus" : 5 Documents clear
Analisis Dampak Perubahan Iklim Terhadap Efisiensi Pembangkit Listrik Tenaga Surya FTI UII Husein Mubarok; Mohd. Brado Frasetyo; Etika Nur’Aini
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i2.6487

Abstract

Global warming is one of the problems facing the world today. One solution to this problem is to utilize new and renewable energy-based power plants (EBT). The contribution of this research is to analyze the use of energy produced by PLTS FTI UII, as well as the effect of climate change on the production of PLTS FTI UII. The research steps are collecting data, calculating the value of PV mini-grid efficiency, and conducting climate change analysis on PV mini-grid production. The research data is the amount of energy production and energy consumption of PLTS FTI UII for the period March 2017 to July 2022. Efficiency calculations are carried out by calculating the ratio of production and total capacity of PLTS. Analysis of the effect of climate change on PV mini-grid energy production is to compare the GHI potential data with the total production of PV mini-grid each year. The results of the study show that the lowest level of production and efficiency of PLTS is in 2018 and the highest is in 2019. The factor that affects the low efficiency is the occurrence of many problems in 2018 so that it requires a lot of maintenance processes. This process will affect the production of PLTS so that the conversion process of solar energy decreases. Furthermore, the factor that causes the low efficiency is due to global warming which causes the climate to become uncertain and the production of carbon dioxide increases. Thus, energy production in PLTS decreases. From some of these analyzes, it can be concluded that the factors causing the decline in production and efficiency in the PLTS FTI UII system are the excessive and long maintenance process of the PLTS system, as well as climate change that occurs around the PLTS FTI UII system. The results of this study can be used for the evaluation process of the development of the PLTS FTI UII system in the future. Pemanasan global merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi dunia saat ini. Salah satu solusi terhadap permasalahan tersebut adalah dengan memanfaatkan pembangkit listrik berbasis energi baru dan terbarukan (EBT). Kontribusi penelitian ini adalah menganalisis pemanfaatan energi yang dihasilkan oleh PLTS FTI UII, serta pengaruh perubahan iklim terhadap produksi PLTS FTI UII. Langkah penelitian yaitu pengumpulan data, perhitungan nilai efisiensi PLTS, serta melakukan analisis perubahan iklim terhadap produksi PLTS. Data penelitian adalah jumlah produksi energi serta konsumsi energi PLTS FTI UII dengan periode Maret 2017 sampai Juli 2022. Perhitungan efisiensi dilakukan dengan cara menghitung rasio produksi dan total kapasitas PLTS. Analisis pengaruh perubahan iklim terhadap produksi energi PLTS adalah membandingkan data potensi GHI dengan total produksi PLTS di setiap tahun. Hasil dari penelitian menunjukkan tingkat produksi dan efisiensi terendah PLTS adalah tahun 2018 dan tertinggi tahun 2019. Faktor yang mempengaruhi rendahnya efisiensi adalah terjadinya banyak masalah pada tahun 2018 sehingga mengharuskan banyak proses pemeliharaan. Proses tersebut akan mempengaruhi produksi PLTS sehingga proses konversi energi matahari menjadi menurun. Selanjutnya, faktor yang menyebabkan rendahnya efisiensi tersebut dikarenakan adanya pemanasan global yang mengakibatkan iklim menjadi tidak menentu dan meningkatnya produksi karbon dioksida. Sehingga, produksi energi pada PLTS menjadi menurun. Dari beberapa analisis tersebut, dapat disimpulkan bahwa faktor-faktor penyebab menurunnya produksi dan efisiensi pada sistem PLTS FTI UII adalah proses pemeliharaan sistem PLTS yang terlalu banyak dan lama, serta perubahan iklim yang terjadi di sekitar sistem PLTS FTI UII. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan untuk proses evaluasi pembangunan sistem PLTS FTI UII di masa depan.
Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B Farhan Fadhillah Sanubari; Riky Dwi Puriyanto
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i2.6712

Abstract

This research is a form of development of object detection capabilities on wheeled soccer robots using an omnidirectional camera with the You Only Look Once (YOLO) method where the results show that the robot can detect more than one object, namely the ball and the goal on the green field. This study uses the KRSBI-Wheeled UAD robot using an omnidirectional camera as a tool to carry out the detection process and then uses OpenCV 4.0, Deep Learning, and a laptop as a place to create a detection model, as well as balls and goals as objects to be detected. The results obtained from this study are that the two types of YOLO models tested, namely YOLOv3 and YOLOv3-Tiny can detect ball and goal objects in two different types of frame sizes, namely 320x320 and 416x416 which can be seen from the performance of the YOLOv3 model which has an mAP value of 76%. on the 320x320 frame and an mAP value of 87.5% in the 416x416 frame then the YOLOv3-Tiny model has an mAP value of 68.1% in the 320x320 frame and an mAP value of 75.5% in the 416x416 frame where the YOLOv3 model can detect both object class is much more stable compared to YOLOv3-Tiny. Penelitian ini merupakan bentuk pengembangan dari kemampuan deteksi objek pada robot sepak bola beroda dengan menggunakan kamera omnidirectional dengan metode You Only Look Once (YOLO) dimana hasil penelitian menunjukkan bahwa robot dapat mendeteksi lebih dari satu objek yaitu bola dan gawang di atas lapangan hijau. Penelitian ini menggunakan robot KRSBI-Beroda UAD dengan memakai kamera omnidirectional sebagai alat untuk melakukan proses pendeteksian lalu menggunakan OpenCV 4.0, Deep Learning, dan laptop sebagai tempat membuat model pendeteksian, serta bola dan gawang sebagai objek yang akan dideteksi. Hasil yang didapatkan dari penelitian ini yaitu kedua jenis model YOLO yang diuji yaitu YOLOv3 dan YOLOv3-Tiny dapat mendeteksi objek bola dan gawang pada dua jenis ukuran frame yang berbeda yaitu 320x320 dan 416x416 yang dapat dilihat dari performa pada model YOLOv3 memiliki nilai mAP sebesar 76% pada frame 320x320 dan serta nilai mAP sebesar 87,5% pada frame 416x416 lalu pada model YOLOv3-Tiny memiliki nilai mAP sebesar 68,1% pada frame 320x320 serta nilai mAP sebesar 75,5% pada frame 416x416 yang dimana model YOLOv3 dapat mendeteksi kedua kelas objek jauh lebih stabil dibandingkan dengan model YOLOv3-Tiny.
Peningkatan Kestabilan Quadrotor menggunakan Kendali Linear Quadratic Regulator dengan Kompensasi Integrator dalam Mempertahankan Posisi Oktaf Agni Dhewa; Faisal Fajri Rahani
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i2.6808

Abstract

The quadrotor's ability to maintain position is a major requirement for the completion of various current missions. However, the large steady-state error (SSE) and multiple overshoots due to environmental disturbances cause flight instability. This condition makes Quadrotor unable to complete the mission optimally. Therefore, in this study applying a linear quadratic regulator control method, this research contributes to the addition of integrator compensation in handling the translational movement of the quadrotor. System model design testing is carried out by comparing quadrotor control using the LQR method without an Integrator and LQR with an Integrator. The value of R=1 for all states and Q_x=0.87, Q_y=124.6, Q_(v_x)=1.77, Q_(v_y)=124.6 and Ki_x=0,004, Ki_y=0.002 makes the SSE tendency that occurs 0.10 meters for the x-axis and -0.28 for the y-axis, while the multi-overshoot that occurs is 0.41 m for the maximum deviation and -1.35 m for the minimum deviation on the x-axis and 0.40 m maximum deviation and 0.47 m minimum deviations on the y axis. The test results show that the LQR control method with Integrator compensation is able to minimize and improve SSE and multiple overshoots that occur in quadrotor flights. In addition, it is able to significantly increase accuracy to 100% from 71.38% and precision to 37.71% from 35.91%.Kemampuan quadrotor dalam mempertahankan posisi menjadi kebutuhan utama untuk penyelesaian berbagai misi saat ini. Namun, besarnya steady state error (SSE) dan multiple overshoot karena gangguan lingkungan menyebabkan ketidakstabilan gerak terbang. Kondisi tersebut menjadikan quadrotor tidak mampu menyelesaikan misi secara optimal. Maka dari itu, pada penelitian ini menerapkan sebuah metode kendali Linear Quadratic Regulator penelitian ini memiliki kontribusi dengan penambahan kompensasi Integrator dalam menangani pergerakan translasi quadrotor. Pengujian desain model sistem, dilakukan dengan membandingkan antara pengendalian quadrotor menggunakan metode LQR tanpa Integrator dan LQR dengan Integrator. Nilai R=1 untuk semua state serta Q_x=0,87; Q_y=124,6; Q_(v_x)=1,77; Q_(v_y)=124,6 dan Ki_x=0,004; Ki_y=0,002 menjadikan kecenderungan SSE yang terjadi sebesar 0,10 m untuk sumbu x dan -0,28 m untuk sumbu y, sedangkan multi overshoot yang terjadi sebesar 0,41 meter simpangan maksimal dan -1,35 m simpangan minimal pada sumbu x serta 0,40 m simpangan maksimal dan 0,47 meter simpangan minimal pada sumbu y. Hasil pengujian tersebut menunjukkan bahwa metode LQR dengan kompensasi Integrator mampu meminimalkan dan memperbaiki SSE maupun multiple overshoot yang terjadi pada penerbangan quadrotor. Selain itu juga mampu meningkatkan akurasi secara signifikan sebesar 100% dari 71,38% serta presisi sebesar 37,71% dari 35,91%.
Bevel Modification Effect on Rectangular Patch for UWB Using Theory Characteristics Mode Liya Yusrina Sabila; Denti Agustina Damayanti
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i2.6970

Abstract

Ultra-wideband (UWB) is a communications technology that operates on frequencies between 3.1 and 10.6 GHz and has a wide bandwidth. This paper aims to look at the radiation characteristics of the structure using the Theory Characteristic Mode on a rectangular antenna with bevel modifications at the end of the patch. It can be seen from the active mode at the appropriate frequency to validate the antenna performance results. It was found that the proposed antenna has four operational modes in the antenna design before modification and seven active modes in the antenna design after modification. The antenna is made of FR-4 material with a thickness of 1.575 mm and a dielectric constant of 4.3. The bandwidth in the error measurement is around 7 GHz and a frequency range of 3.18 - 10.915 GHz with an S11 value of less than -10 and a VSWR value of less than 2. Ultra-wideband (UWB) adalah teknologi komunikasi yang beroperasi pada frekuensi antara 3,1 dan 10,6 GHz dan memiliki bandwidth yang sangat lebar. Makalah ini bertujuan untuk melihat karakteristik struktur radiasi menggunakan Theory Characteristic Mode pada antena rectangular dengan modifikasi bevel diujung patch. Untuk validasi hasil performansi antena dapat dilihat dari mode aktif pada frekuensi yang sesuai. Ditemukan bahwa antena yang diusulkan memiliki 4 mode aktif pada desain antena sebelum modifikasi dan 7 mode aktif pada desain antena sesudah modifikasi.. Antena terbuat dari bahan FR-4 dengan ketebalan 1,575 mm dan konstanta dielektrik 4,3. Bandwidth yang dicapai pada pengukuran adalah disekitar 7 GHz dan rentang frekuensi 3,18 - 10,915 GHz dengan nilai S11 kurang dari -10 dan nilai VSWR kurang dari 2.
Desain Sistem Monitoring dan Penyiraman Tanaman Tomat Berbasis Internet of Things (IoT) Zulhijayanto -; Abdul Fadlil
Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/biste.v4i2.5884

Abstract

Air temperature and soil moisture are things that need to be considered in caring for tomato plants. Watering is also important because tomatoes are plants that do not tolerate dry soil. This study aims to monitor air temperature, air humidity and soil moisture as well as watering plants when the soil moisture value is dry. The research method used is IoT-based watering automation with Node MCU components ESP8266, DHT11 sensor, V1.2 SEN0193 capacitive soil moisture sensor, 1 channel relay module, DC water pump, and 20x4 LCD. The test results of the DHT11 sensor on air temperature have an error of 3.09% with an accuracy of 96.91%. The error value for air humidity is 12.34% with an accuracy of 87.61%. The V1.2 SEN0193 capacitive soil moisture sensor has an error of 6.82% with an accuracy of 93.18%. This research has succeeded in watering plants based on the specified value, which is below 60% and stops watering before 80%. Suhu udara dan kelembaban tanah adalah hal yang perlu diperhatikan dalam merawat tanaman tomat. Penyiraman juga penting karena tomat adalah tanaman yang tidak tahan terhadap tanah yang kering. Penelitian ini bertujuan untuk memantau suhu udara, kelembaban udara dan kelembaban tanah serta menyiram tanaman pada saat nilai kelembaban tanah kering. Metode penelitian yang digunakan adalah otomasi penyiraman berbasis IoT dengan komponen Node MCU ESP8266, sensor DHT11, sensor kelembaban tanah kapasitif V1.2 SEN0193, modul relay 1 channel, pompa air DC, dan LCD 20x4.  Hasil pengujian sensor DHT11 terhadap suhu udara memiliki error sebesar 3,09 % dengan akurasi 96,91%. Nilai error terhadap kelembaban udara sebesar 12,34 % dengan akurasi 87,61%. Pada sensor kelembaban tanah kapasitif V1.2 SEN0193 memiliki error sebesar 6.82 % dengan akurasi 93,18%. Penelitian ini telah berhasil menyiram tanaman berdasarkan nilai yang ditentukan yaitu di bawah 60% dan berhenti menyiram sebelum 80%.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2022 2022


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 8 No. 1 (2026): February Vol. 7 No. 4 (2025): December Vol. 7 No. 3 (2025): September Vol. 7 No. 2 (2025): June Vol. 7 No. 1 (2025): March Vol. 6 No. 4 (2024): December Vol. 6 No. 3 (2024): September Vol. 6 No. 2 (2024): June Vol. 6 No. 1 (2024): March Vol. 5 No. 4 (2023): December Vol. 5 No. 3 (2023): September Vol. 5 No. 2 (2023): June Vol. 5 No. 1 (2023): March Vol. 4 No. 3 (2022): December Vol. 4 No. 2 (2022): Agustus Vol. 4 No. 1 (2022): April Vol. 3 No. 3 (2021): Desember Vol 3, No 2 (2021): Agustus Vol. 3 No. 2 (2021): Agustus Vol. 3 No. 1 (2021): April Vol 3, No 1 (2021): April Vol 2, No 3 (2020): Desember Vol. 2 No. 3 (2020): Desember Vol 2, No 2 (2020): Agustus Vol. 2 No. 2 (2020): Agustus Vol. 2 No. 1 (2020): April Vol 2, No 1 (2020): April Vol 1, No 3 (2019): Desember Vol. 1 No. 3 (2019): Desember Vol 1, No 2 (2019): Agustus Vol. 1 No. 2 (2019): Agustus Vol 1, No 1 (2019): April Vol. 1 No. 1 (2019): April More Issue