cover
Contact Name
Bagus Setya Rintyarna
Contact Email
bagus.setya@unmuhjember.ac.id
Phone
+6285235580289
Journal Mail Official
elkom@unmuhjember.ac.id
Editorial Address
Jl. Karimata No 49 Sumbersari Jember
Location
Kab. jember,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM)
ISSN : 26851814     EISSN : 26857677     DOI : http://dx.doi.org/10.32528/elkom
ELKOM “Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi” diterbitkan oleh Universitas Muhammadiyah Jember dan dikelola oleh Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Jember. ELKOM terbit 2 kali dalam setahun. Artikel yang dimuat adala artikel hasil penelitian atau systematic literature review dengan tema dan topic sebagai berikut : Artificial Intelligence, Decision Support System, Internet of Things, Computer Architecture, Computer Vision, Electronics Engineering, System on Chip, Electrical Engineering, Control System, Wireless Technology, Modulation and Signal Processing, Microelectronic System.
Articles 10 Documents
Search results for , issue "Vol 4, No 1 (2022): ELKOM" : 10 Documents clear
Study Of Electrical and Lighting Installations in Water Engineering Laboratory Buildings (Case Study: Laboratory of Water Engineering, University of Muhammadiyah Jember) Noor Salim
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7055

Abstract

Electrical installation of buildings is an assembly of electrical equipment in buildings that are related to each other, to meet certain goals or purposes and have coordinated characteristics [2]. The design and installation of this electrical installation covers all aspects of the building, one of which is for the Water Engineering laboratory building. Electrical power in this laboratory building is used for room lighting, pumps, heating, cooling and so on. Based on the above, to obtain a water engineering laboratory building with optimal lighting, the use of durable pumps, the use of environmentally friendly cooling and heating devices and the selection of efficient and efficient tools for related purposes as well as the use of electricity that is efficient and safe. So it is necessary to study the Electrical and Lighting Installation in the Water Engineering Laboratory Building. From the results of this study, it can be concluded that for this laboratory lighting is used 20 TL lamps with each lamp 18 watts and uses lamps of 1350 lumens, laboratory operations use 2 pumps each with a power of 450 watts and heating and cooling equipment and tools the other has a power of 600 and for the distribution of electricity, 2 MCB panels are used, each of which is 6 amperes. It is recommended that each pump be made an individual panel so that safety in the experiment is not compromised when used together and there is a need for routine maintenance and control.
Pemetaan Ruangan Dua Dimensi Menggunakan Sensor Lidar 360 Derajat Pada Mobile Robot Adib Nur Ranaminanta; Dedi Nurcipto; M Ary Heryanto
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.6949

Abstract

Sensor lidar sering diterapkan pada kendaraan dan robot untuk mengetahui jarak pada objek sekitar. Pada sensor lidar 360o sudut pengambilan data dapat dilakukan pada satu putaran penuh, sehingga pada sensor lidar jenis ini dapat menampilkan antarmuka objek sekeliling 360o. Pada penelitian ini peneliti mencoba mengambil data objek ruang menggunakan sensor Lidar 360o yang diterapkan pada mobile robot untuk memperkirakan ukuran ruang. Namun, untuk mengukur sebuah ruang secara penuh yang tidak terjangkau oleh sensor diperlukan pembacaan odometri pada robot. Pada penelitian ini membahas mengenai pembacaa sensor gyroscope   dan rotary encoder untuk memperoleh titik x dan y pada robot. Dan membahas tentang pemetaan dari sensor lidar menggunakan data x dan y yang telah diperbarui menggunakan data pengolahan sensor gyroscope   dan rotary encoder. Hasil dari penelitian ini diperoleh pembacaan odometri dari sensor gyroscope   dan rotary encoder diperoleh error RMS 13.40 cm pada sumbu x, 10.63 cm pada sumbu y.
Simulasi PMDC Menggunakan PID dengan Tuning Ziegler Nichols dan Algoritma Genetika Dieta Wahyu Asry Ningtias; Syafrudi Syafrudi
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7230

Abstract

Kecepatan motor DC Permanen Magnet (PMDC) dapat dikontrol menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) kontroler. PID merupakan sebuah pengontrol yang paling banyak digunakan dalam bidang sistem kontrol di dunia industri yang dapat meningkatkan respon dinamik, mengurangi steady-state error, dan meningkatkan performa motor PMDC. Parameter aksi kontrol berupa KP, KI, dan KD dapat diperoleh melalui tuning. Tuning Ziegler Nichols dipilih karena rising time yang cepat dan steady-state error yang kecil. Sedangkan tuning Algoritma Genetika dipilih karena menciptakan KP, KI, dan KD terbaik secara otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian eksperimen dengan membandingkan performa antara tuning Ziegler Nichols dan Algoritma Genetika. Parameter performa motor PMDC berupa overshoot, rise time, settling time, dan steady-state error. Kontrol terbaik dari tuning Ziegler Nichols adalah PID dengan nilai KP = 1,2; KI = 6,108424536; dan KD = 0,058935 yang menghasilkan respon kecepatan dengan nilai overshoot 9,25%; rise time 0,04 detik; settling time 0,9 detik; dan steady-state error 0,008%. Sedangkan kontrol terbaik dari tuning Algoritma Genetika adalah PID dengan nilai KP = 0,426; KI = 4,468; dan KD = 0 yang menghasilkan respon kecepatan dengan nilai overshoot 0%; rise time 0,4 detik; settling time 0,4 detik; dan steady-state error 0,00016%. Sehingga kontrol terbaik adalah kontrol PID dengan metode tuning Algoritma Genetika.
Penciptaan Karakter Anime Otomatis Dengan Menggunakan Generative Adversarial Networks Pramansah, Vika Vitaloka; Mulyana, Dadang Iskandar; Silfia, Titi; Jaya, Rudi Tri
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7105

Abstract

Karakter anime merupakan karakter fiksi yang memiliki keunikan tersendiri dan karakternya menggambarkan karakter yang dimiliki manusia dengan arsitektur serta desainnya yang unik. Setiap tahun, ada karakter anime baru yang dimunculkan melalui media Televisi, Webtoon, Netflix, Youtube dan sebagainya. Sehingga terdapat penelitian yang meneliti tentang hal ini, bagaimana menciptakan karakter anime secara otomatis dengan Computer Vision. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan karakter Anime otomatis menggunakan Generative Adversarial Networks (GAN), GAN merupakan model generative yang membuat instance data baru menyerupai data pelatihan kita. Penelitian ini menggunakan data training sebanyak 63.565 citra dan data uji sebanyak 10.000 citra serta menggunakan PyTorch untuk melatih GAN. Berdasarkan hasil penelitian ini,  GAN dapat dengan baik menghasilkan karakter Anime baru dengan error dari waktu ke waktu yang cukup tinggi untuk data trainingnya memiliki rata-rata 8,5445 untuk error generator, rata-rata error discriminator yaitu 0,1587, rata-rata skor discriminator yaitu 0,9362 dan rata-rata skor generator adalah 0,0603. Namun data testingnya memiliki error yang lebih rendah dan skor yang lebih tinggi untuk generator yaitu menghasilkan nilai rata-rata untuk error generator adalah 5.4472, error discriminator 0.6511, skor gambar asli 0.7913 dan skor gambar palsu 0.2056. 
Pengamanan Transkrip Mahasiswa Menggunakan Kriptografi Playfair Cipher Ali Muhammad Faadhil; Dadang Iskandar Mulyana; Ghofurur Nawangsah; Lerry Salasi Saptan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7117

Abstract

Jika kita mengkirim pesan ke orang lain, tentu pesan yang dimaksud penting dan kita berusaha untuk menjangkau orang yang tepat secepat mungkin. Pesan yang dikirim tentunya menjadi salah satu hal yang paling penting untuk disampaikan. Untuk memastikan bahwa pesan aman sampai orang yang tepat menerimanya, itu harus dirahasiakan dan tidak dicurigai oleh orang lain. Kombinasi penulisan cipher dengan cipher dapat lebih meningkatkan keamanan pesan, dan teknik cipher yang digunakan dalam penelitian ini adalah playfair cipher. Karena merupakan salah satu cipher sustitusi yaitu setiap huruf pada plainteks diganti dengan huruf dari keyoard. Jumlah karakter dalam kata sandi akan selalu genap. Kata sandi Playfair hanya dapat digunakan untuk  enkripsi dan dekripsi data dalam teks alfaet karakter non-alfanumerik dapat dihindari dengan menuliskannya seagai teks alfaet. Enkripsi dan dekripsi data menggunakan kominasi dua huruf sehingga akan menyulitkan kriptanalis yang menggunakan  analisis frekuensi  untuk memecahkan sandi Playfair. Keyoard hanya digunakan sekali karena  kemungkinan keyoard telah diool oleh pihak yang tidak erwenang.
Implementasi Framework Mask R-CNN Object Detection API Dalam Mengklasifikasi Jenis Kendaraan Bermotor Dadang Iskandar Mulyana; Apian Candra Aditya; Seli Amelia; Sony Agustian Syah
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7148

Abstract

Jenis kendaraan yang melewati suatu lalu lintas jalan sangat berpengaruh terhadap kepadatan lalu lintas jalan tersebut. Jika jumlah setiap jenis kendaraan yang melewati suatu lalu lintas jalan dapat diketahui, maka strategi lalu lintas yang baik dapat diatur oleh pihak yang berwenang. Dengan memanfaatkan perkembangan teknologi di dalam bidang computer vision dan deep learning, penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi dan menghitung objek kendaraan yang melewati suatu lalu lintas jalan berdasarkan klasifikasi jenis kendaraan. Penelitian ini menggunakan Framework Mask R-CNN Object Detection API dan algoritma dari pretrained model object detection YOLO v3 untuk melakukan deteksi dan klasifikasi. Berdasarkan hasil pengujian pada kelima video uji coba, sistem yang dibangun berhasil menghasilkan suatu data yang berisi jumlah setiap jenis kendaraan yang lewat di suatu lintas jalan dengan tingkat akurasi deteksi objek rata-rata adalah 90.8%.
Prototipe Pelipat Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Richo Artha Wijaya; M Aan Auliq; Bagus Setya Rintyarna
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.5954

Abstract

Abstrak - Pekerjaan rumah tangga merupakan pekerjaan yang dilakukan rutin setiap hari dan sangat menyita waktu. Jika ada pekerjaan rumah tangga yang terbengkalai, maka tidak akan merasa nyaman untuk ditinggalkan. Salah satunya dalam hal melipat pakaian yang telah dikeringkan atau dijemur. Berdasarkan permasalahan tersebut maka perlu adanya alat pelipat pakaian secara otomatis untuk mempermudah pekerjaan rumah tangga dalam hal melipat pakaian. Prototipe pelipat pakaian otomatis ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrol keseluruhan sistem. Sensor infrared berperan sebagai pendeteksi jenis pakaian yang akan dilipat. Servo untuk mengendalikan mekanik pelipat pakaian yang telah terdeteksi oleh sensor infrared. Adanya elemen pemanas sebagai fitur tambahan untuk menghasilkan uap panas terhadap pakaian. Sensor termokopel untuk mendeteksi suhu yang dikeluarkan oleh elemen pemanas (Heater). Hasil dari pembuatan alat didapatkan keberhasilan deteksi jenis pakaian kaos 98%, deteksi jenis pakaian celana 100%, hasil monitoring pada LCD (Liquid Crystal Display) terhadap parameter jenis pakaian dan suhu yang dikeluarkan oleh elemen pemanas sesuai serta hasil waktu rata-rata yang diukur menggunakan stopwatch didapatkan dari 10 kali percobaan pada pelipatan jenis pakaian kaos yaitu 14,28 detik dan didapatkan dari 10 kali percobaan pada pelipatan jenis pakaian celana yaitu 13,53 detik.
Simulasi Sistem Otomasi Rumah Hemat Energi Berbasis Programmable Logic Controller Syafrudi Syafrudi; Dieta Wahyu Asry Ningtias
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7229

Abstract

Sistem smart home yang meliputi efisiensi energi, kenyamanan dan keamanan rumah merupakan faktor penting bagi kegiatan modern. Sistem ini dikontrol secara otomatis, hemat energi, dan diimplementasikan pada smart home dengan fitur dasar pada kenyamanan dan keamanan penghuni rumah. Peralatan rumah seperti lampu ruangan, lampu taman, motor pintu garasi, dan motor pintu digunakan sebagai beban yang nantinya dikontrol oleh PLC menggunakan program utama berupa diagram ladder. Sensor LDR dan sensor PIR yang terhubung dengan PLC menjadikan lampu ruangan dapat dikontrol penggunaannya sesuai kondisi lingkungan untuk memenuhi kebutuhan efisiensi energi. Pintu gerbang dan pintu garasi dapat dikontrol secara otomatis maupun manual sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penghuni rumah. Fasilitas keamanan juga ditambahkan dengan menggunakan sensor. Hasil pengujian endurance testing menunjukkan tingkat keberhasilan kinerja prototipe sebesar 100% pada operasi manual, 100% pada mode keamanan, dan 90% pada otomatisasi. Sementara penilaian oleh ahli/pakar menunjukkan bahwa prototipe sudah baik dan layak untuk diimplementasikan sebagai smart home.
Alat Bantu Pendeteksi Objek Untuk Tuna Netra Berbasis Ai Mobilenet Pada Raspberry Pi 3B Sofia Ariyani; Aji Brahma Nugroho; Ahmad Syarif Toyyib Mubarok
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.4951

Abstract

Abstract - Over time, technology for disability aids is also growing rapidly around the world. One of the technologies that has a function like the eye is the camera. While in other technologies, now has been created a small PC / computer that can be used as a microcontroller, called a Mini PC modeled Raspberry Pi, but if only using these two tools simple object detection system becomes less complete because the system can only detect objects without knowing the distance, therefore, in order for the distance from an object to be read by the system, the HC SR04 sensor is used which is compatible with raspberry pi, to make this system also needed a data image processing system so that the system can detect objects, in this final task using a pre-trained model of mobilenet, mobilnet is one of the convolutional neural network (CNN) architectures that can be used to overcome the need for excessive computing resources. In this final task the system can detect as many as 80 objects, but in the system test used 5 objects with 50 types of variants, namely bottle objects, glass objects, book objects, people objects, and mobile phone objects, testing was conducted as much as 3 times from each variant of the object with 3 different distances as a determining factor of accuracy, namely distance 100cm, distance 150cm, and distance 200cm, From the results of object detection tests that have been done obtained the average percentage of object detection by 67%, the most accurate objects that can be read by the system at all distances are people's objects, while for other objects only read accurately at a distance of 100cm only.
Optimasi Battery Energy Storage System Dalam Mengatasi Renewable Energy Intermittency dan Load Leveling Novi Indriani; Iwa Garniwa
Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Vol 4, No 1 (2022): ELKOM
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32528/elkom.v4i1.7216

Abstract

Perkembangan pemanfaatan energi terbarukan di Indonesia saat ini tumbuh pesat, salah satunya adalah penggunaan Photovoltaic (PV). Namun masalah intermittency masih menjadi isu dari sisi pengoperasian PV. Untuk itu diperlukan adanya suatu storage system yang dapat mensuplai daya dengan cepat ketika PV tidak dapat beroperasi karena kondisi cuaca. Battery Energy Storage System (BESS) merupakan salah satu teknologi Energy Storage System yang dapat beroperasi dengan cepat untuk mensuplai kebutuhan listrik guna menjaga kehandalan sistem dan menstabilkan penggunaan listrik dari energi terbarukan, seperti panel surya dan turbin angin. Battery Energy Storage System (BESS) sebagai alternatif dari teknologi penyimpanan jangka pendek yang berfungsi untuk meningkatkan suplai daya pada saat beban puncak dan curtailment sistem PV serta jangka panjang sebagai penyimpanan energi pada sistem kelistrikan di Pulau Timor. Pada studi ini diusulkan model yang mengintegrasikan PV System dan BESS terhadap sistem kelistrikan Pulau Timor dimana saat ini kebutuhan listriknya disuplai dari Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU), Leasing Marine Vessel Power Plant (LMVPP), Pembangkit Listrik Tenaga Diesel (PLTD) dan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS). Model ini digunakan untuk mengetahui dampak integrasi PV-BESS terhadap Biaya Pokok Produksi (BPP) sistem. Meskipun harga BESS ini masih relatif mahal namun diharapkan dengan penggunaan BESS ini dapat meningkatkan kehandalan sistem, meningkatkan bauran EBT dan mengurangi dampak lingkungan karena emisi. Simulasi dilakukan dengan membandingkan BPP sistem pada kondisi normal, kondisi intermitensi PV dan load leveling. Nilai BPP sistem dari hasil simulasi intermitensi PLTS dengan menggunakan BESS sebesar Rp 2.188,9/kWh dan simulasi Load leveling dengan BESS sebesar Rp. 2.174,11/kWh. BPP sistem untuk kedua simulasi tersebut masih lebih rendah jika dibandingkan dengan BPP sistem tanpa BESS yang berkisar Rp 2.202,01/kWh. Secara keekonomian BESS dapat menurunkan BPP sistem setempat.

Page 1 of 1 | Total Record : 10