Garuda - Garba Rujukan Digital

All

Journal of Mechanical and Electrical Technology

metrotech
Website

Published by Universitas Islam Raden Rahmat Malang

ISSN : 28278097 EISSN : 28099605 DOI : https://doi.org/10.33379/metrotech.v1i2

Automotive Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

METROTECH (Journal of Mechanical and Electrical Technology) merupakan jurnal nasional dengan akses terbuka yang menerbitkan naskah hasil penelitian di bidang teknik mesin dan teknik elektro. Jurnal METROTECH terdaftar dengan nomor ISSN: 2809-9605 (Online) & 2827-8097 (Cetak) diterbitkan oleh Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Raden Rahmat, Malang. Jurnal ini terbit tiga kali dalam setahun yaitu pada bulan Januari, Mei, dan September.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)

Articles 11 Documents

1 2

Search results for , issue "Vol 4 No 2: Mei 2025" : 11 Documents clear

Implementasi Operasi Linear Regression Dalam Peningkatan Respon Proporsional Motor Penggerak Robot Beroda Holonomik Al Azhar, Gillang; Fitri; Nurwicaksana, Wahyu Aulia; Pradana, Rizky
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 2: Mei 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i2.7217

Penelitian ini bertujuan meningkatkan stabilitas dan kecepatan respon motor pada robot beroda holonomik melalui penerapan regresi linier multivariat untuk prediksi awal sinyal PWM. Permasalahan utama pada sistem kontrol proporsional konvensional adalah respon motor yang lambat dan osilatif akibat perubahan setpoint RPM yang cepat dan dinamis. Untuk mengatasinya, dibangun model regresi antara RPM dan PWM sebagai nilai awal sebelum dikoreksi oleh kontroler proporsional. Data dikumpulkan secara openloop dari tiga motor, masing-masing diberi model regresi polynomial dengan orde optimal berdasarkan nilai . Hasil pengujian menunjukkan bahwa kombinasi regresi linier dan kontrol proporsional menghasilkan respon motor yang lebih stabil serta meningkatkan efisiensi gerak robot secara signifikan. Dalam pengujian pergerakan menuju dua titik tujuan, sistem gabungan mencatat waktu tempuh 9,38 detik dan 8,47 detik, jauh lebih cepat dibanding kontrol proporsional murni yang mencatat 19,07 detik dan 27,14 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa pendekatan prediktif pada kontrol motor mampu meningkatkan performa robotik dalam skenario pergerakan cepat dan presisi tinggi.

Page 2 of 2 | Total Record : 11

1 2

Filter by Year

2025 2025

Filter By Issues

All Issue Vol 5 No 1: Januari 2026 Vol 4 No 3: September 2025 Vol 4 No 2: Mei 2025 Vol 4 No 1: Januari 2025 Vol 3 No 3: September 2024 Vol 3 No 2: Mei 2024 Vol 3 No 1: Januari 2024 Vol 2 No 3: September 2023 Vol 2 No 2: Mei 2023 Vol 2 No 1: Januari 2023 Vol 1 No 3: September 2022 Vol 1 No 2: Mei 2022 Vol 1 No 1: Januari 2022 More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Indah Martha Fitriani

Contact Email
indahmartha28@gmail.com

Phone
+62341-399099

Journal Mail Official
metrotech_journal@uniramalang.ac.id

Location
Kota malang,

Jawa timur

INDONESIA

Abstract