cover
Contact Name
Roni Herdianto
Contact Email
roni.herdianto@um.ac.id
Phone
+6281555764640
Journal Mail Official
tekno.journal@um.ac.id
Editorial Address
Gedung G.4, Lantai 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang Jln. Semarang No.5 Malang, Jawa Timur
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan
ISSN : -     EISSN : 26864657     DOI : 10.17977
Core Subject : Engineering,
The Journal invites original articles and not simultaneously submitted to another journal or conference. The whole spectrum of electrical engineering, informatic engineering, and vocational education, and related topic are welcome
Articles 12 Documents
Search results for , issue "Vol 30, No 1 (2020)" : 12 Documents clear
Rancang Bangun Prototype Sistem Pendeteksian Sampah Pada Aliran Air Menggunakan Metode Background Subtraction Hidayat, M. Reza
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v30i1p75-88

Abstract

Pemasalahan sampah masih menjadi masalah yang mencolok di Indonesia. Sungai citarum pada tahun 2013 dinyatakan sebagai salah satu tempat tercemar di dunia menurut Green Cross Switzerland dan Blacksmith Institute. Hal ini menjadi permasalahan yang cukup serius mengingat sungai citarum sebagai salah satu sungai terbesar di Jawa Barat memiliki peranan penting sebagai sumber daya air bagi kebutuhan masyarakat dan sebagai sumber pembangkit listrik nasional. Berdasarkan permasalahan tersebut penelitian ini menjelaskan tentang sistem pendeteksian sampah sebagai masukan untuk sistem motor DC sebagai penggerak konveyor dapat mengangkut sampah yang terdapat pada aliran air.  Pada penelitian ini masukan sistem berasal dari akuisisi citra menggunakan web cam Logitech V-UCC22 yang kemudian diolah pada MATLAB R2018a dengan menggunakan metode background subtraction pada personal computer/notebook. Hasil dari pengolahan citra digital ditampilkan pada graphical user interface (GUI) monitoring pendeteksian sampah pada MATLAB R2018a. Arduino Uno R3 di program untuk mengaktifkan motor DC apabila sampah yang terdeteksi lebih dari satu obyek sampah. Sistem yang dibuat dapat mengidentifikasi obyek sampah baik untuk mendeteksi dan juga menghitung jumlah obyek sampah. Kesalahan dalam pengidentifikasian obyek sampah ini disebabkan dari beberapa kondisi yang terjadi pada proses pengujian antara lain karena obyek sampah yang menempel satu sama lain akan dianggap menjadi satu bagian obyek yang sama. Dalam penggunaan metode background subtraction ini bagian obyek sampah yang cenderung memiliki warna yang sama dengan background nya akan tersubtraksi, sedangkan warna yang berbeda dengan background nya tidak tersubtraksi dan akan dianggap obyek sampah
Pemodelan Persamaan Nonlinier Miniatur Pintu Air Terhadap Debit Air Irigasi Soraya Norma Mustika; Eko Noerhayati
TEKNO: Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan Vol 30, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um034v30i1p37-44

Abstract

Indonesia adalah salah satu negara yang ekonominya terkena dampak buruk akibat dari corona. Beberapa ahli menyatakan bahwa salah satu pilar yang bisa membantu Indonesia terlepas dari resesi adalah bidang pertanian. Salah satu hal vital yang dalam pertanian adalah irigasi pengairan. Jumlah debit air yang masuk dalam lahan pertanian akan berpengaruh terhadap hasil panen. Untuk sekarang ini pengelolaaan pintu air untuk mengatur irigasi lahan pertanian masih dilakukan secara manual oleh petugas. Petugas tidak bisa memperkirakan juga jumlah debit air yang tepat untuk setiap lahan pertanian. Oleh karena itu, didalam penelitian ini dibuatlah sebuah miniature saluran air irigasi yang nantinya akan digunakan untuk mendapatkan pendekatan matematis sebuah persamaan nonlinear untuk memperkirakan jumlah debit air yang masuk dengan mengetahui tinggi pintu air. Hasil yang didapatkan adalah ditemukannya persamaan nonlinear polinomial orde 5 yakni ???? = −0.0007????5+ 0.007????4− 0.0256????3+ 0.0417????2− 0.0277???? + 0.0073 dimana ???? adalah debit air sedangkan x adalah tinggi air. Pendekatan ini sudah cukup baik digunakan dapat dilihat dari statistik ????² = 0.9741 yang nilainya mendekati 1. Hasil ini dapat ditindaklanjuti dengan menggunakan kontrol otomatis pintu air supaya pintu air tidak perlu membuka ataupun menutup pintu air secara manual.

Page 2 of 2 | Total Record : 12