cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI)
ISSN : 23383070     EISSN : 23383062     DOI : -
JITEKI (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika) is a peer-reviewed, scientific journal published by Universitas Ahmad Dahlan (UAD) in collaboration with Institute of Advanced Engineering and Science (IAES). The aim of this journal scope is 1) Control and Automation, 2) Electrical (power), 3) Signal Processing, 4) Computing and Informatics, generally or on specific issues, etc.
Arjuna Subject : -
Articles 4 Documents
Search results for , issue "Vol 1, No 1 (2015)" : 4 Documents clear
Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Yusup, Ahmad; Arkanuddin, Muchlas; Sutikno, Tole
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (180.826 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2260

Abstract

Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis mikrokontroler AT89C51sebagai pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 180 derajat. Rancangan sistem ini terdiri dari keypad sebagai peripheral input untuk memasukkan data area rumput yang akan dipotong yaitu berupa jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan oleh alat, sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC untuk arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Setting jarak, jumlah belok, dan jarak yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian display yang terdiri dari seven segment dan decoder BCD ke seven segment. Hasil pengujian berupa perbandingan jarak tempuh dengan setting pada keypad, jumlah belok yang dilakukan dengan setting pada keypad, dan sudut belok yang dilakukan oleh pemotong rumput. Perbandingan setting keypad dengan jarak yang ditempuh oleh alat adalah linear dan jarak yang diinginkan dapat diperoleh. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan untuk mencapai sudut 180 adalah 95,7% dan ketepatan sudut belok kiri 98%.
Pengenalan Pola Sidik Jari Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik Husen, Rahmawati; Sutikno, Tole; Pujianta, Ardi
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (318.723 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2259

Abstract

Pengenalan huruf, tanda tangan, ucapan, objek gambar dan sidik jari merupakan masalah kompleks yang sulit ditelusuri algoritmanya. Hal ini dikarenakan masalah tersebut tidak memiliki model matematis yang jelas dan pasti. Untuk itu dibutuhkan suatu teknik komputasi yang memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu berdasarkan karakteristik yang dimiliki oleh masing-masing benda yang akan dikenali. Jaringan syaraf tiruan (JST) adalah teknik komputasi yang tepat karena teknik komputasi ini dikembangkan berdasarkan cara kerja sistem syaraf biologis manusia sehingga memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu, sekalipun terdapat penyimpangan (noise). Subjek penelitian ini adalah pengenalan pola sidik jari dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Perangkat lunak (software) yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah borland delphi 7.0. Proses pengenalan yaitu dengan melatih pola sidik jari yang didapat dari hasil scan berukuran 80 * 80 piksel diambil dari sidik jari jempol tangan kanan. Pengenalan pola dilakukan per piksel pada citra pola input dan output. Prosentase yang diperoleh dari pelatihan jaringan syaraf tiruan untuk file citra yang sudah dilatih di atas 75 % sedangkan untuk file citra yang belum dilatih di bawah 75 %.
Pengenalan Pola Sidik Jari Berbasis Jaringan Syaraf Tiruan Perambatan Balik Rahmawati Husen; Tole Sutikno; Ardi Pujianta
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (318.723 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2259

Abstract

Pengenalan huruf, tanda tangan, ucapan, objek gambar dan sidik jari merupakan masalah kompleks yang sulit ditelusuri algoritmanya. Hal ini dikarenakan masalah tersebut tidak memiliki model matematis yang jelas dan pasti. Untuk itu dibutuhkan suatu teknik komputasi yang memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu berdasarkan karakteristik yang dimiliki oleh masing-masing benda yang akan dikenali. Jaringan syaraf tiruan (JST) adalah teknik komputasi yang tepat karena teknik komputasi ini dikembangkan berdasarkan cara kerja sistem syaraf biologis manusia sehingga memiliki kemampuan untuk mempelajari dan mengenali sesuatu, sekalipun terdapat penyimpangan (noise). Subjek penelitian ini adalah pengenalan pola sidik jari dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Perangkat lunak (software) yang digunakan dalam pembuatan aplikasi ini adalah borland delphi 7.0. Proses pengenalan yaitu dengan melatih pola sidik jari yang didapat dari hasil scan berukuran 80 * 80 piksel diambil dari sidik jari jempol tangan kanan. Pengenalan pola dilakukan per piksel pada citra pola input dan output. Prosentase yang diperoleh dari pelatihan jaringan syaraf tiruan untuk file citra yang sudah dilatih di atas 75 % sedangkan untuk file citra yang belum dilatih di bawah 75 %.
Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Ahmad Yusup; Muchlas Arkanuddin; Tole Sutikno
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (180.826 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v1i1.2260

Abstract

Penggunaan pemotong rumput manual tidak efisien dan juga mengandung resiko kecelakaan yang akan berakibat fatal bagi operator. Untuk itu perlu dirancang suatu alat pemotong rumput yang efisien dan dapat mengurangi resiko kecelakaan dalam menggunakan peralatan tersebut. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji model alat pemotong rumput otomatis berbasis mikrokontroler AT89C51sebagai pengembangan dari alat pemotong rumput manual. Route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 180 derajat. Rancangan sistem ini terdiri dari keypad sebagai peripheral input untuk memasukkan data area rumput yang akan dipotong yaitu berupa jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan oleh alat, sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang ditempuh, kendali motor untuk mengendalikan arah putaran motor DC untuk arah maju dan mundur, motor DC untuk arah belok kanan dan belok kiri, dan motor DC untuk pemotong rumput. Setting jarak, jumlah belok, dan jarak yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian display yang terdiri dari seven segment dan decoder BCD ke seven segment. Hasil pengujian berupa perbandingan jarak tempuh dengan setting pada keypad, jumlah belok yang dilakukan dengan setting pada keypad, dan sudut belok yang dilakukan oleh pemotong rumput. Perbandingan setting keypad dengan jarak yang ditempuh oleh alat adalah linear dan jarak yang diinginkan dapat diperoleh. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan untuk mencapai sudut 180 adalah 95,7% dan ketepatan sudut belok kiri 98%.

Page 1 of 1 | Total Record : 4