cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Ir. Gigih Forda Nama, S.T., M.T.I., IPM.
Contact Email
gigih@eng.unila.ac.id
Phone
+6285289774152
Journal Mail Official
jitet@eng.unila.ac.id
Editorial Address
Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro No. 1 Bandar Lampung 35145
Location
Kota bandar lampung,
Lampung
INDONESIA
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan
Published by Universitas Lampung
ISSN : 23030577     EISSN : 28307062     DOI : DOI: 10.23960/jitet
Core Subject : Science,
Computer Science & IT
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET) merupakan jurnal nasional yang dikelola oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik (FT), Universitas Lampung (Unila), sejak tahun 2013. JITET memuat artikel hasil-hasil penelitian di bidang Informatika dan Teknik Elektro. JITET berkomitmen untuk menjadi jurnal nasional terbaik dengan mempublikasikan artikel berbahasa Indonesia yang berkualitas dan menjadi rujukan utama para peneliti.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Jaringan Komputer dan Komunikasi
Articles 111 Documents
 8   9   10   11   12 
Search results for , issue "Vol 11, No 3 (2023)" : 111 Documents clear
SISTEM KENDALI KECEPATAN KONVEYOR DENGAN BEBAN BERUBAH BERBASIS HIBRID FUZZY LOGIC-PID Rizky Abdillah
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol 11, No 3 (2023)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v11i3.3346

Abstract

Teknologi kontrol automatik sangat dibutuhkan untuk memberikan kemudahan dalam perancangan alat kontrol. Salah satu penerapannya dalam perancangan alat pengontrol kecepatan putar motor DC pada konveyor penyortir barang. Motor listrik DC adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi kinetik/gerak. Sebuah motor DC membutuhkan tegangan arus searah (DC) untuk beroperasi. Tujuan dari skirpsi ini yaitu membuat pengontrol kecepatan (RPM) motor DC pada konveyor penyortir barang, mengendalikan kecepatan motor DC agar tetap terjaga kestabilan meskipun dengan beban yang berubah,  mengaplikasikan Hibrid Fuzzy Logic-PID pada pengendali kecepatan motor DC pada konveyor penyortir barang. Penelitian ini menggunakan 3 sensor sebagai feedback yaitu sensor kecepatan, sensor tegangan dan sensor arus.  Kontrol PID dibuat dengan menggunakan PID tuner pada matlab dan mendapatkan hasil parameter Kp=0,2 Ki=0,072 Kd=0,03036. Pada fuzzy logic memiliki nilai output sebanyak 5 yaitu SK =0,2 K=0,25 Sd=0,3 B=0,35 SB=0,4. Hasil penelitian menunjukansistem dapat terealisasikan, konveyor dapat tetap stabil pada setpoint dengan beban berubah sebanyak 5 kali perubahan. Pada perbandingan metode pengontrolan PID dengan Hibrid Fuzzy Logic–PID , metode PID cepat mendapatkan nilai settling time namun terjadi overshoot yang cukup tinggi , berbeda dengan Hibrid Fuzzy Logic-PID yang mendapatkan nilai settling time yang sedikit lambat namun mendapatkan hasil overshoot yang rendah. 

Page 12 of 12 | Total Record : 111

 8   9   10   11   12 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 3S1 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol 13, No 2 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol 13, No 1 (2025) Vol. 12 No. 3S1 (2024) Vol 12, No 3S1 (2024) Vol 12, No 3 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol 12, No 2 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol 12, No 1 (2024) Vol. 11 No. 3s1 (2023) Vol 11, No 3s1 (2023) Vol 11, No 3 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol 11, No 2 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol 11, No 1 (2023) Vol 10, No 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue