cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Arsyad Ramadhan Darlis
Contact Email
arsyad@itenas.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
jte.itenas@itenas.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika
Published by Institut Teknologi Nasional Bandung
ISSN : 23388323     EISSN : 24599638     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering Engineering
Jurnal ELKOMIKA diterbitkan 3 (tiga) kali dalam satu tahun pada bulan Januari, Mei dan September. Jurnal ini berisi tulisan yang diangkat dari hasil penelitian dan kajian analisis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya pada Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, dan Teknik Elektronika.
Arjuna Subject : -
Articles 16 Documents
 1   2 
Search results for , issue "Vol 7, No 1: Published January 2019" : 16 Documents clear
Smart Monitoring System Using Raspberry-Pi and Smartphone SURYA, ERWIN; NINGSIH, YULI KURNIA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.72

Abstract

ABSTRAKSistem monitoring adalah hal yang sangat penting dan harus dimiliki oleh setiap pemilik rumah. Sehingga diperlukan alat untuk dapat mengawasi rumah secara real-time. Perancangan sistem menggunakan Raspberry-Pi sebagai pusat komputasi dan menggunakan smartphone berbasis android untuk melakukan monitoring. Sistem ini dilengkapi dengan beberapa fitur diantaranya pergerakan kamera secara horisontal dan vertikal menggunakan motor servo, sistem recording video yang dapat dikendalikan oleh user, serta sistem deteksi gerakan yang dapat menjadi alert untuk pengguna. Pengujian sistem dilakukan dengan cara melakukan pengujian network dilihat dari parameter bandwidth dan jumlah client dalam suatu jaringan untuk mendapatkan suatu sistem monitoring yang real-time, reliable dan smart. Dalam hasil pengujian dengan maksimum 2 klien dalam 1 network, sistem dapat menangkap rata-rata 10.7 frames per second, serta memiliki respon pergerakan kamera < 1 second. Pengujian fitur perekaman dan motion detection juga berfungsi dengan baik, sehingga sistem monitoring ini menjadi sistem yang smart dan reliable.Kata kunci: Real-time, Rasberry-Pi, Smart Monitoring. ABSTRACTThe monitoring system is very important and must be owned by every homeowner. Therefore, it needed some tools to be self-sufficient in real-time. The design of the system using Raspberry-Pi as a computing center and use an Android smartphone to perform monitoring. Equipped with a servo motor, a user-controlled video recording system, and a motion detection system that can generate alert to the user. Testing is done by doing network testing seen from the bandwidth parameters and number of clients in a network for a real-time, reliable and smart monitoring system. In the test results with maximum 2 clients in a network, the system can capture an average of 10.7 frames per second and has a camera movement response of <1 sec. Testing of the recording and motion detection feature also works well, so the monitoring system becomes a smart and reliable system.Keywords: Real-time, Rasberry-Pi, Smart Monitoring.
Strategi Self-Assembly Paralel pada Swarm Robot SYAFITRI, NIKEN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.138

Abstract

ABSTRAKDari banyaknya strategi yang diusulkan untuk proses self-assembly pada swarm robotics, hanya beberapa grup riset berkonsentrasi di bidang ini yang mengusulkan proses paralel pada penggabungan antar robot. Tetapi, strategi ini hanya digunakan ketika sebuah robot memerlukan tumpuan dari dua robot atau lebih pada satu waktu. Berdasar pada kebutuhan untuk menyebarkan ratusan hingga ribuan robot pada satu swarm, strategi penggabungan antar robot satu-demi-satu memerlukan waktu yang sangat lama untuk diselesaikan. Di artikel ini, strategi self-assembly antar robot pada suatu swarm secara paralel diusulkan untuk mengurangi waktu proses self-assembly dengan menempatkan sejumlah robot di posisi tertentu. Saat penggabungan, robot-robot ini akan bergerak menempatkan dirinya sesuai dengan posisi akhir yang ditargetkan. Hasil menunjukkan bahwa strategi ini dapat mereduksi waktu proses self-assembly hingga setengah dari waktu yang diperlukan dengan proses penggabungan satu-demi-satu.Kata kunci: swarm robot, self-assembly, proses paralel ABSTRACTDespite the number of strategies proposed for self-assembly process in swarm robotics, only few research groups working in this area have proposed the parallel process of robots assembled each other. However, this strategy only works when a robot needs to be supported by two or more robots in a time. When deploying hundred to thousand robots in a swarm is required, the strategy of robots connecting to the structure of assembled robots in a one-by-one manner requires an extremely long time to accomplish. In this paper, a strategy of parallel selfassembly for robots in a swarm is proposed for reducing the self-assembly process time by placing a number of robots at particular positions. While connecting, they will move to position themselves appropriately to the targeted final structure. Result shows that this strategy can reduce the process of self-assembly time up to half of the time required for one-by-one process.Keywords: swarm robots, self-assembly, parallel process
Deteksi Sinyal : Overview Model Parametrik menggunakan Kriteria Neyman-Pearson SURATMAN, FIKY YOSEF; PRAMUDITA, ALOYSIUS ADYA; ARSENO, DHARU
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.14

Abstract

ABSTRAKDeteksi sinyal banyak diimplementasikan dalam sistem pengolahan sinyal yang sangat kompleks. Sebagai contoh digunakan pada sub sistem pengolahan sinyal radar pengintai yang berfungsi untuk deteksi dan pelacakan target. Salah satu implementasi terbaru dari deteksi sinyal adalah untuk fungsi spectrum sensing pada Cognitive Radio. Deteksi sinyal dapat didefinisikan sebagai binary hypothesis testing, yaitu memutuskan satu dari dua keadaan: hanya derau atau tidak ada sinyal (null hypothesis), dan ada sinyal (alternative hypothesis). Teori deteksi sinyal merupakan bidang yang cukup luas, sehingga paper ini fokus pada pendekatan parametrik dengan Teorema Neyman-Pearson. Kedua hypothesis dimodelkan dengan variabel acak dengan distribusi rapat kemungkinan yang sama tetapi mempunyai parameter yang berbeda. Ditunjukkan penurunan test statistic untuk dua skenario, yaitu distribusi dengan diketahui sebagian dan diketahui penuh. Bagian simulasi menunjukkan kinerja detektor sinyal secara analitis mempunyai hasil yang serupa dengan simulasi Monte Carlo.Kata kunci: deteksi sinyal, Neyman-Pearson, hypothesis testing, spectrum sensing, radar. ABSTRACTSignal detection has been used in many sophisticated signal processing systems, such as for signal processing in surveillance radar which is to detect and to track a radar target. Recently, signal detection is widely used for spectrum sensing in Cognitive Radio. Signal detection is a binary hypothesis testing problem which is to choose one out of two conditions, i.e., noise only or signal absence (null hypothesis), and signal presence (alternative hypothesis). Since signal detection theory is a wide area, this paper only focuses on parametric approach using Neyman-Pearson theorem. The two hypotheses are modeled by random variables having the same distribution but different parameters. The derivations of test statistics (detectors) are shown for two scenarios, i.e., partially known and perfectly known distributions. Analytical results and Monte Carlo simulations of the derived detectors show similar performances.Keywords: signal detection, Neyman-Pearson, hypothesis testing, spectrum sensing, radar.
Implementasi Pengamanan Transmisi Sinyal EKG (Elektrokardiogram) secara Daring dengan Metode Anonimasi JUSAK, JUSAK; SETIAWAN, BRAMASTA AGNANDA; SOLEHUDIN, SONY; PUSPASARI, IRA
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.85

Abstract

ABSTRAKData World Health Organization (WHO) pada tahun 2014 menunjukkan bahwa di Indonesia sebanyak 37% dari seluruh penyebab kematian adalah penyakit yang berhubungan dengan jantung. Kehadiran teknologi dan pemanfaatan Internet of Things (IoT) diharapkan dapat membantu mengurangi resiko kematian akibat penyakit jantung tersebut. Pada penelitian ini, pengukuran dan pengamatan sinyal jantung melalui tele-auskultasi sinyal elektrokardiogram (EKG) dilakukan. Untuk mengamankan sinyal EKG dalam proses transmisi melalui jaringan Internet digunakan metode anonimasi sinyal berbasis algoritma Jusak-Seedahmed. Hasil pengujian menunjukkkan bahwa algoritma Jusak-Seedahmed dapat melakukan proses anonimasi dan proses rekonstruksi sinyal dengan baik. Pengujian korelasi silang antara sinyal hasil rekonstruksi dan sinyal EKG asli sebelum anonimasi menghasilkan korelasi sebesar 1 pada lag=0. Sinyal EKG hasil rekonstruksi ditampilkan dalam aplikasi mobile untuk memudahkan analisis oleh dokter.Kata kunci: elektrokardiogram, keamanan, anonimasi, IoT, FFT ABSTRACTBased on the latest data released by the World Health Organization in 2014, deaths caused by cardiovascular disease in 2012 have reached 37% of the total number of non-communicable diseases deaths in Indonesia. Therefore, it is expected that the applications of the Internet of Things (IoT) might be used to reduce the risk of death due to the heart related problems. In this research, a tele-auscultation technique for measuring and monitoring electrocardiogram (ECG) signal was built. To secure transmission of the ECG signal over the Internet, we implemented a recently proposed Jusak-Seedahmed algorithm. Our examinations showed that the algorithm performed the anonymization and reconstruction processes well. Crosscorrelation analysis showed that correlation between the reconstructed and the original ECG signal at lag=0 was 1. Furthermore, a mobile-based application had been built to display the reconstructed ECG signal for further analysis.Keywords: electrocardiogram, security, anonimization, IoT, FFT
Perancangan dan Optimasi Antena Vivaldi pada Sistem Radar Penembus Permukaan (Ground Penetrating Radar) MARUDDANI, BASO; SANDI, EFRI; NAUFAL SALAM, MUHAMMAD FADHIL
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.151

Abstract

ABSTRAKAntena Vivaldi merupakan salah satu jenis antena yang diimplementasikan pada radar penembus permukaan (Ground Penetrating Radar, GPR). GPR adalah salah satu metode non-destructive testing yang biasa digunakan untuk mengetahui kondisi beton/jalan raya. Penelitian ini merancang sebuah antena Vivaldi untuk digunakan pada GPR dengan frekuensi kerja 1 GHz – 2 GHz. Metode yang digunakan untuk merancang dan mengoptimasi antena Vivaldi adalah dengan mengubah beberapa parameter untuk mencapai spesifikasi yang diinginkan. Parameter tersebut antara lain lebar antena, panjang antena dan tapered slot. Optimasi yang dilakukan tetap memperhatikan pola radiasi antena agar tetap terarah. Hasil penelitian ini menghasilkan antena Vivaldi dengan dimensi 350x300 mm dengan return loss di bawah -10 dB pada rentang frekuensi 1 GHz – 2 GHz. Hasil penelitian juga menunjukkan bahwa perubahan nilai parameter lebar antena dan tapered slot menggeser frekuensi kerja antena secara signifikan.Kata kunci: Ground Penetrating Radar, Vivaldi, return loss, parameter antena ABSTRACTThe Vivaldi antenna is one type of antenna that is implemented on Ground Penetrating Radar (GPR). GPR is one of the non-destructive testing methods commonly used to determine the condition of concrete / highway. This studyaim to design a Vivaldi antenna to be used on GPR with a working frequency of 1 GHz - 2 GHz. The method that used to design and optimize Vivaldi antennas is by changing several parameters to achieve the desired specifications. These parameters include antenna width, antenna length and tapered slot. Optimization carried out still observes the radiation pattern of the antenna to keep it directed. The results showed that 350 x 300 mm antennas with return loss below -10 dB in the frequency range of 1 GHz - 2 GHz. The results also show that changes in the parameter width of the antenna and tapered slots shift the antenna working frequency significantly.Keywords: Ground Penetrating Radar, Vivaldi, return loss, antenna parameter
Image Hiding on Audio Subband Based On Centroid in Frequency Domain BUDIMAN, GELAR; SAFITRI, IRMA; SIREGAR, RIZKY DAMARJATI
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1: Published January 2019
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.29

Abstract

ABSTRAKAudio watermarking adalah mekanisme penyembunyian data pada audio. Metode penyembunyian data yang digunakan dalam penulisan ini adalah Lifting Wavelet Transform (LWT), Fast Fourier Transform (FFT), Centroid dan Quantization Index Modulation (QIM). Langkah pertama adalah host audio tersegmentasi menjadi beberapa frame. Kemudian sub-band terpilih diubah oleh FFT dengan mengubah domain sub-band dari waktu ke frekuensi. Proses centroid digunakan untuk menemukan titik pusat frekuensi untuk lokasi penyisipan untuk mendapatkan output yang lebih stabil. Proses penyematan dilakukan dengan QIM. Kinerja watermarking oleh parameter yang disesuaikan memperoleh nilai imperceptibility dengan Signal to Noise Ratio (SNR) > 21 dB, Mean Opinion Score (MOS)> 3.8 dengan kapasitas = 86.13 bps. Selain itu, untuk sebagian besar file audio terwatermark yang diserang, metode ini tahan terhadap beberapa serangan seperti Low Pass Filter (LPF) dengan fco> 6 kHz, Band Pass Filter (BPF) dengan fco 50 Hz - 6 kHz, Linear Speed Change (LSC) dan MP4 Compression dengan Bit Error Rate (BER) kurang dari 20%.Kata kunci: FFT, subband, LWT, Centroid, Audio Watermarking, QIM ABSTRACTAudio watermarking is a mechanism for hiding data on audio. Data hiding methods used in this paper are Lifting Wavelet Transform (LWT), Fast Fourier Transform (FFT), Centroid and Quantization Index Modulation (QIM). The first step is to segment host audio into several frames, then the selected sub-band is changed by the FFT by changing the sub-band domain from time to frequency. The centroid process is used to find the center of frequency for the insertion location to get a more stable output. The embedding process is done by QIM. The watermarking performance by adjusted parameters obtains the imperceptibility value with Signal to Noise Ratio (SNR)> 21 dB, Mean Opinion Score (MOS)> 3.8 with a capacity = 86.13 bps. In addition, for most of attacked watermarked audio files, this method is resistant to several attacks such as Low Pass Filter (LPF) with fco> 6 kHz, Band Pass Filter (BPF) with fco 50 Hz - 6 kHz, Linear Speed Change (LSC) and MP4 Compression with Bit Error Rate (BER) less than 20%.Keywords: FFT, subband, LWT, Centroid, Audio Watermarking, QIM

Page 2 of 2 | Total Record : 16

 1   2 

Filter by Year

2019 2019


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 14, No 1: Published January 2026 Vol 13, No 4: Published November 2025 Vol 13, No 3: Published July 2025 Vol 13, No 2: Published April 2025 Vol 13, No 1: Published January 2025 Vol 12, No 4: Published October 2024 Vol 12, No 3: Published July 2024 Vol 12, No 2: Published April 2024 Vol 12, No 1: Published January 2024 Vol 11, No 4 (2023): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektr Vol 11, No 4: Published October 2023 Vol 11, No 3: Published July 2023 Vol 11, No 2: Published April 2023 Vol 11, No 1: Published January 2023 Vol 10, No 4: Published October 2022 Vol 10, No 3: Published July 2022 Vol 10, No 2: Published April 2022 Vol 10, No 1: Published January 2022 Vol 9, No 4: Published October 2021 Vol 9, No 3: Published July 2021 Vol 9, No 2: Published April 2021 Vol 9, No 1: Published January 2021 Vol 8, No 3: Published September 2020 Vol 8, No 2: Published May 2020 Vol 8, No 2 (2020): ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektro Vol 8, No 1: Published January 2020 Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA Vol 7, No 3: Published September 2019 Vol 7, No 3 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 2: Published May 2019 Vol 7, No 2 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA Vol 7, No 1: Published January 2019 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 3: Published September 2018 Vol 6, No 3 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 2: Published May 2018 Vol 6, No 1 (2018): ELKOMIKA Vol 6, No 1: Published January 2018 Vol 5, No 2 (2017): ELKOMIKA Vol 5, No 2: Published July - December 2017 Vol 5, No 1: Published January - June 2017 Vol 5, No 1 (2017): ELKOMIKA Vol 4, No 2: Published July - December 2016 Vol 4, No 2 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): ELKOMIKA Vol 4, No 1 (2016): Jurnal Elkomika Vol 4, No 1: Published January - June 2016 Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 2: Published July - December 2015 Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): ELKOMIKA Vol 3, No 1 (2015): Jurnal Elkomika Vol 3, No 1: Published January - June 2015 Vol 2, No 2 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 2: Published July - December 2014 Vol 2, No 2 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1 (2014): ELKOMIKA Vol 2, No 1 (2014): Jurnal Elkomika Vol 2, No 1: Published January - June 2014 Vol 1, No 2: Published July - December 2013 Vol 1, No 2 (2013): Jurnal Elkomika Vol 1, No 2 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1: Published January - June 2013 Vol 1, No 1 (2013): ELKOMIKA Vol 1, No 1 (2013): Jurnal Elkomika More Issue