<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototype sistem pengendalian gerbang geser otomatis berbasis Arduino Uno dengan integrasi RFID, remote control RF, dan sensor ultrasonik HY-SRF05. Latar belakang penelitian ini didasarkan pada kebutuhan akan sistem keamanan dan kenyamanan akses yang lebih efisien dibandingkan sistem gerbang manual atau sistem otomatis konvensional yang masih memiliki keterbatasan dalam hal keamanan akses dan deteksi hambatan. Rumusan masalah meliputi bagaimana merancang sistem dengan dua mode kontrol (RFID dan remote control) serta bagaimana memastikan sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek penghalang untuk mencegah kecelakaan. Sistem dirancang untuk meningkatkan efisiensi, keamanan, dan kenyamanan dalam pengoperasian gerbang melalui dua mode kontrol: menggunakan kartu RFID atau remote control. Sensor ultrasonik berfungsi sebagai pengaman dengan mendeteksi keberadaan objek di jalur gerbang untuk mencegah penutupan otomatis yang berpotensi membahayakan. Metode penelitian menggunakan pendekatan Engineering Research dengan tahapan studi literatur, analisis kebutuhan, perancangan sistem, pembangunan prototype, pengujian komponen, pengujian sistem terintegrasi, dan dokumentasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototype dapat bekerja secara otomatis dalam membuka/menutup gerbang dengan responsif, mendeteksi objek penghalang pada jarak 2-10 cm, serta memberikan respons melalui indikator buzzer. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi tiga subsistem (RFID untuk otentikasi, RF remote untuk kenyamanan jarak jauh, dan sensor ultrasonik untuk keselamatan) dalam satu prototype dengan konfigurasi pin yang dioptimalkan serta program terintegrasi. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi bagi pengembangan sistem keamanan akses otomatis di lingkungan perkantoran dan perumahan.]]>
