Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik
Yuda, Dimas Wira
Unknown Affiliation
Computer Science & IT

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER BERBASIS ESP32 DAN ALGORITMA YOLO UNTUK DETEKSI OBJEK Yuda, Dimas Wira; Yuniarto, Wendhi; Tharam, Medi Yuwono; Yunita
Jurnal Informatika dan Rekayasa Elektronik Vol. 9 No. 1 (2026): JIRE April 2026
Publisher : LPPM STMIK Lombok

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36595/jire.v9i1.2010

Abstract

Penelitian ini merancang robot soccer beroda otonom berbasis mikrokontroler ESP32 untuk mengatasi keterbatasan sistem visi komputer pada perangkat berdaya rendah. Integrasi algoritma YOLO pada modul ESP32-CAM diimplementasikan untuk deteksi objek bola dan gawang secara real-time, didukung sensor ultrasonik HC-SR04 untuk navigasi dan sensor TCS3200 untuk deteksi batas lapangan. Hasil pengujian menunjukkan robot mampu bergerak stabil dengan kecepatan rata-rata 33,89 cm/detik. Model YOLO berhasil mendeteksi objek dengan confidence score 0,27–0,75, meskipun terdapat latensi pemrosesan sebesar 1,53–4,93 detik akibat keterbatasan memori perangkat. Algoritma penghindaran rintangan mencapai tingkat keberhasilan 80%, sementara mekanisme penendang masih memerlukan optimalisasi torsi. Kontribusi utama penelitian ini adalah keberhasilan implementasi algoritma deep learning pada platform embedded hemat daya, yang memberikan landasan bagi pengembangan robot otonom ringkas dengan sistem visi terintegrasi.
Co-Authors Tharam, Medi Yuwono Yuniarto, Wendhi YUNITA