Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MURAKOM
Bella Safira Azzahra
Universitas Bina Nusantara

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Pengembangan Model Hibrida AI untuk Manipulasi Aerial yang Kompleks Aditya Nugraha Pratama; Bella Safira Azzahra
MUARA KOMPUTER : Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer & Elektronika Vol. 2 No. 2 (2026): MUARA KOMPUTER : Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer & Elektronika
Publisher : CV MUARA EDUKASI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.64365/murakom.v2i2.289

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model kecerdasan buatan (AI) hibrida guna memungkinkan kendaraan aerial (drone) melakukan manuver manipulasi yang kompleks dan lincah di lingkungan yang dinamis. Pendekatan konvensional berbasis model fisik seringkali gagal dalam menangani ketidakpastian dan non-linearitas saat berinteraksi dengan objek di udara. Oleh karena itu, kami mengusulkan arsitektur AI hibrida yang menggabungkan Deep Reinforcement Learning (DRL) untuk pengambilan keputusan secara real-time dengan Neural Network fisis atau Model Predictive Control (MPC) yang dimodifikasi untuk memastikan stabilitas dan presisi trayektori. Model ini dilatih dalam lingkungan simulasi yang merepresentasikan gaya aerodinamis dan kontak tak terduga. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model hibrida yang diusulkan mampu mencapai tingkat keberhasilan manipulasi yang lebih tinggi dan waktu penyelesaian tugas yang lebih cepat dibandingkan metode konvensional atau metode berbasis pembelajaran tunggal, terutama dalam skenario penangkapan objek bergerak dan menghindari rintangan secara agresif. Temuan ini mengindikasikan potensi besar model hibrida untuk diaplikasikan pada misi pencarian dan penyelamatan, inspeksi industri, dan logistik di masa depan.
Co-Authors Aditya Nugraha Pratama