Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal General Engineering & Applied Science Journal (GEAR)
Montanius Kristian Dewanto
Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, Indonesia

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Delta Robot Berbasis Arduino Uno dengan Kendali Smartphone untuk Pick and Place Material Logam Agus Siswoyo; Montanius Kristian Dewanto
General Engineering & Applied Science Journal Vol. 1 No. 2 (2026): General Engineering & Applied Science Journal
Publisher : PT Bukuloka Literasi Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.65307/gear.v1i2.153

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun delta robot berbasis Arduino Uno dengan kendali smartphone untuk aplikasi pick and place material logam. Robot dirancang dengan tiga lengan paralel yang digerakkan motor servo MG995, menggunakan gripper elektromagnetik sebagai end-effector, dan dikendalikan melalui modul Bluetooth HM-10. Metode penelitian meliputi perancangan mekanik, elektrikal, pemrograman inverse kinematics, dan uji fungsional. Hasil implementasi menunjukkan bahwa robot memiliki area kerja efektif 225 mm (sumbu X dan Y) dan 200 mm (sumbu Z), mampu mengangkat beban hingga 0,5 kg, serta menjalankan gerak pick and place berurutan dengan waktu siklus tercepat 1,9 detik. Repeatability posisi end-effector mencapai ±0,4 mm. Simpulan penelitian ini adalah delta robot berbasis Arduino Uno dan kendali smartphone layak digunakan sebagai sel otomasi skala laboratorium untuk pemindahan material logam. Adapun sistem sortasi otomatis dan integrasi mini conveyor masih dalam tahap pengembangan lanjutan. Kata kunci: delta robot; Arduino Uno; kendali smartphone; pick and place; gripper elektromagnetik.
Co-Authors Agus Siswoyo