<![CDATA[Perkembangan teknologi otomasi di sektor pertanian mendorong kebutuhan terhadap sistem sortasi buah yang lebih cepat, akurat, dan konsisten. Proses pemilahan tomat secara manual masih memiliki kelemahan berupa subjektivitas, ketidakkonsistenan hasil, serta rendahnya efisiensi kerja. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototype pemilah buah tomat otomatis berbasis warna menggunakan sensor TCS3200 dan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT). Penelitian menggunakan metode pengembangan ADDIE yang terdiri atas tahap Analysis, Design, Development, Implementation, dan Evaluation. Sensor TCS3200 digunakan untuk membaca nilai komponen warna Red, Green, dan Blue (RGB) dari permukaan tomat, kemudian data diolah oleh ESP32 untuk menentukan tingkat kematangan buah dan mengendalikan motor servo SG90 sebagai aktuator pemilah. Pengujian dilakukan pada enam sampel tomat yang terdiri atas tiga sampel matang dan tiga sampel belum matang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tomat matang memiliki dominasi nilai R rata-rata 201,67 sedangkan tomat belum matang memiliki dominasi nilai G rata-rata 175,00. Sistem mampu mengklasifikasikan dan memilah seluruh sampel dengan benar sehingga diperoleh tingkat akurasi sebesar 100%, dengan waktu respon rata-rata kurang dari satu detik. Integrasi modul WiFi pada ESP32 memungkinkan data hasil sortasi dikirim ke platform IoT secara real-time. Hasil penelitian membuktikan bahwa kombinasi sensor TCS3200 dan ESP32 berbasis IoT efektif diterapkan pada sistem sortasi tomat otomatis serta berpotensi meningkatkan efisiensi pasca-panen.]]>
