Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTT (Jurnal Teknologi Terpadu)
Yunita Putri Indraswari
Politeknik Negeri Jakarta
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Deteksi Api Menggunakan Pengolahan Citra dengan Metode SIFT pada Smart Fire Extinguisher Berbasis IoT Yunita Putri Indraswari; Siiriin Nisrinaa; Rika Novita Wardhani
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 14 No 1 (2026): JTT (Jurnal Terpadu Terpadu)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v14i1.2803

Abstract

Kebakaran yang tidak terdeteksi sejak dini dapat menimbulkan kerugian besar, baik secara material maupun keselamatan jiwa. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemadam kebakaran otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi dan merespons api secara real-time. Sistem ini memanfaatkan kamera yang diolah menggunakan algoritma Scale-Invariant Feature Transform (SIFT) pada Raspberry Pi 3 untuk mengenali pola visual api, serta didukung sensor suhu DHT11 dan sensor gas MQ-2 sebagai pendeteksi lingkungan. Saat api terdeteksi, sistem mengaktifkan buzzer dan menggerakkan arm robot 3-DOF yang dikendalikan oleh ESP32 untuk mengarahkan dan melepaskan fireball dry chemical powder ke titik api secara presisi. Seluruh proses pemantauan dan pengendalian dapat dilakukan secara jarak jauh melalui aplikasi mobile. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi dan pemadaman sebesar 90%, dengan rata-rata waktu pemadaman 6 detik dan delay transmisi data sebesar 1,259 detik. Dengan kinerja yang responsif, akurat, dan terintegrasi, sistem ini menawarkan solusi mitigasi kebakaran yang cerdas dan adaptif terhadap situasi darurat.
Co-Authors Rika Novita Wardhani Siiriin Nisrinaa