Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro
Salman Mahatir
Unknown Affiliation
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Penerapan Kalman Filter pada Sistem Penanggulangan Bencana Kebakaran dengan Sensor MQ-2 Berbasis IoT Muhammad Anwar Sadat Faidar; Della Adelia; Rahmad Hidayat; Salman Mahatir; Elka Pranita
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 20 No. 2 (2026)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v20n2.3143

Abstract

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi di lingkungan rumah tangga dan ruang tertutup, yang umumnya diawali oleh kebocoran gas mudah terbakar. Salah satu permasalahan pada sistem deteksi gas adalah ketidakstabilan pembacaan sensor akibat noise dan pengaruh lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem penanggulangan kebakaran berbasis Internet of Things (IoT) dengan meningkatkan kestabilan pembacaan sensor MQ-2 menggunakan algoritma Kalman Filter. Sistem dikembangkan menggunakan sensor MQ-2 sebagai pendeteksi gas, mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemrosesan, serta LCD dan platform IoT sebagai media monitoring. Kalman Filter diterapkan pada data pembacaan sensor untuk mereduksi fluktuasi dan noise sebelum digunakan sebagai dasar pengambilan keputusan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pembacaan sensor yang telah diproses menggunakan Kalman Filter memiliki pola yang lebih stabil dan halus dibandingkan data mentah. Selain itu, sistem mampu menampilkan kondisi lingkungan secara konsisten pada LCD dan platform IoT Blynk, baik pada kondisi aman maupun saat terdeteksinya gas. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan dinilai layak digunakan sebagai sistem peringatan dini dan penanggulangan kebakaran berbasis IoT.
Co-Authors Della Adelia Elka Pranita Muhammad Anwar Sadat Faidar