Latar Belakang: Kecemasan pada ibu hamil dapat muncul karena masa panjang saat menanti kelahiran pernuh ketidakpastian dan juga bayangan tentang hal-hal yang menakutkan saat proses persalinan. Di Indonesia berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Aldiani pada tahun 2010, dari 15 partisipan ibu hamil dengan metode kualitatif terdapat (66,6%) diantaranya mengalami gangguan tidur dikarenakan peningkatan kecemasan. Yoga adalah suatu olah tubuh, pikiran dan mental yang sangat membantu ibu hamil dalam melenturkan persendian dan menenangkan pikiran terutama pada ibu hamil trimester II dan III Tujuan: untuk mengetahui pengaruh prenata gentle yoga pada kualitas tidur ibu hamil trimester II dan III Metodologi Penelitian: jenis yang digunakan adalah penelitian eksperimen semu (quasi experimental). Lokasi penelitian ini Griya Arin, Sleman, dengan sampel sebesar 41 responden dan teknik pengambilan sampel acedental. Teknik analisis uji parametrik T-Test Hasil Penelitian: dari hasil penelitian di dapatkan pada kategori pretest dapatkan sebagian besar responden dalam kategori kualitas tidur buruk sebesar 70,73 % (29 responden), sedangkan kategori postets dapatkan sebagian besar responden dalam kategori kualitas tidur baik sebesar 51,22 % (48,78 responden). Berdarkan nilai mean pada pretest pada kualitas tidur di dapatkan 7,49 setelah di berikan yoga menurun menjadi 6,61. Berdasarkan analisis diperoleh hasil p-value = 0,000 yang berarti p < 0,05 yaitu H1 diterima yang artinya ada pengaruh yoga terhadap kualitas tidur ibu hamil trimester III Kesimpulan : terdapat pengaruh Prenatal Yoga dengan Sleep Quality Ibu Hamil di Griya Arin