Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ilmiah Matematika (JIMAT)
M Syaid Abdhul Zhafar
Program Studi Matematika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga, Yogyakarta
Education Mathematics

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Optimasi Parameter PID dan Simulasi Model Matematis Sistem Kontrol Traksi Kendaraan Menggunakan Hybrid PID-Fuzzy M Syaid Abdhul Zhafar; Muhamad Fiqhan Furqoni; Ahmad Fakhrur Rofiqy; sugiyanto sugiyanto
JIMAT: Jurnal Ilmiah Matematika Vol 7 No 2 (2026): April-Juni 2026
Publisher : Program Studi Pendidikan Matematika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.63976/jimat.v7i2.1427

Abstract

Penelitian ini mengembangkan model matematis dan simulasi sistem kontrol traksi (Traction Control System/TCS) kendaraan berbasis MATLAB dengan menggunakan pendekatan Hybrid PID-Fuzzy. Sistem kontrol traksi berfungsi mencegah spin roda pada saat akselerasi dengan mengontrol torsi mesin dan torsi pengereman secara real-time. Parameter PID (Kp, Ki, Kd) dioptimasi menggunakan metode Ziegler-Nichols yang dimodifikasi, sedangkan logika fuzzy digunakan sebagai kompensator tambahan untuk memperbaiki respons transien dan mereduksi overshoot. Model matematis mencakup dinamika roda (slip), torsi mesin, torsi pengereman, dan kinematika kendaraan. Simulasi dilakukan pada kondisi permukaan jalan berbeda dengan koefisien gesek μ = 0,20; 0,40; dan 0,60 pada satu sisi roda. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontroler Hybrid PID-Fuzzy mampu mempertahankan slip roda pada rentang yang diizinkan (χ ≤ 0,20) dengan waktu steady-state lebih cepat (Ts ≤ 4 detik) dibandingkan PID konvensional.
Co-Authors Ahmad Fakhrur Rofiqy Muhamad Fiqhan Furqoni sugiyanto sugiyanto