Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Submit : Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Sains
Tariq Rayhan Adnan
Universitas Raharja
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Prototype Sistem Radar Otomatis Pendeteksi Objek Berbasis Internet of Things Ahmad Roihan; Martono Martono; Tariq Rayhan Adnan; Erik Mahendra Badar
SUBMIT: Jurnal Ilmiah Teknologi Infomasi dan Sains Vol. 6 No. 1 (2026): Juni 2026
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Majapahit Mojokerto, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36815/submit.v6i1.4696

Abstract

Perkembangan Internet of Things (IoT) mendorong lahirnya berbagai sistem otomatis yang mampu melakukan pemantauan lingkungan secara real-time, salah satunya adalah sistem radar berbasis sensor ultrasonik. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototype sistem radar otomatis pendeteksi objek berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo SG90, dan indikator LED. Sistem dirancang untuk mendeteksi objek pada rentang jarak tertentu, melakukan pemindaian area secara otomatis, serta menampilkan hasil deteksi dalam bentuk radar digital berbasis web melalui jaringan internet. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen rekayasa prototipe dengan tahapan perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, implementasi sistem, dan pengujian performa. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek pada rentang 2-400 cm dengan rata-rata deviasi pengukuran di bawah 2 cm. Servo SG90 berhasil melakukan pemindaian sudut 0°-180° secara stabil, sedangkan LED indikator mampu memberikan peringatan visual ketika objek berada pada jarak kurang dari atau sama dengan 30 cm. Antarmuka radar digital berbasis HTML dan JavaScript dapat menampilkan posisi objek secara real-time dengan respons yang cepat dan stabil. Berdasarkan hasil pengujian, sistem radar berbasis ESP32 ini memiliki performa yang baik, responsif, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk aplikasi keamanan, monitoring area, dan sistem robotika berbasis IoT.
Prototype Sistem Radar Otomatis Pendeteksi Objek Berbasis Internet of Things Ahmad Roihan; Martono Martono; Tariq Rayhan Adnan; Erik Mahendra Badar
SUBMIT: Jurnal Ilmiah Teknologi Infomasi dan Sains Vol. 6 No. 1 (2026): Juni 2026
Publisher : Program Studi Teknik Informatika, Universitas Islam Majapahit Mojokerto, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36815/submit.v6i1.4696

Abstract

Perkembangan Internet of Things (IoT) mendorong lahirnya berbagai sistem otomatis yang mampu melakukan pemantauan lingkungan secara real-time, salah satunya adalah sistem radar berbasis sensor ultrasonik. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan prototype sistem radar otomatis pendeteksi objek berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo SG90, dan indikator LED. Sistem dirancang untuk mendeteksi objek pada rentang jarak tertentu, melakukan pemindaian area secara otomatis, serta menampilkan hasil deteksi dalam bentuk radar digital berbasis web melalui jaringan internet. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen rekayasa prototipe dengan tahapan perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, implementasi sistem, dan pengujian performa. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi objek pada rentang 2-400 cm dengan rata-rata deviasi pengukuran di bawah 2 cm. Servo SG90 berhasil melakukan pemindaian sudut 0°-180° secara stabil, sedangkan LED indikator mampu memberikan peringatan visual ketika objek berada pada jarak kurang dari atau sama dengan 30 cm. Antarmuka radar digital berbasis HTML dan JavaScript dapat menampilkan posisi objek secara real-time dengan respons yang cepat dan stabil. Berdasarkan hasil pengujian, sistem radar berbasis ESP32 ini memiliki performa yang baik, responsif, dan berpotensi dikembangkan lebih lanjut untuk aplikasi keamanan, monitoring area, dan sistem robotika berbasis IoT.
Co-Authors Ahmad Roihan Erik Mahendra Badar Martono Martono