Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Infotech: Jurnal Informatika & Teknologi
Jaguar Deva Nanggalasakti Oktavian
Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jawa Timur
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Sistem inkubator telur berbasis IoT menggunakan Fuzzy Self-Tuning PID Jaguar Deva Nanggalasakti Oktavian; Faisal Muttaqin; Yisti Vita Via
INFOTECH : Jurnal Informatika & Teknologi Vol 7 No 2 (2026): INFOTECH: Jurnal Informatika & Teknologi
Publisher : LPPMPK - Universitas Muhammadiyah Cileungsi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37373/infotech.v7i2.2426

Abstract

Keberhasilan penetasan telur bergantung pada kestabilan suhu dan kelembapan di dalam inkubator. Metode kontrol konvensional seperti on-off maupun PID dengan parameter tetap dinilai kurang adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan yang dinamis. Penelitian ini merancang sistem inkubator telur berbasis IoT menggunakan ESP32 dengan metode Fuzzy Self-Tuning PID yang secara otomatis menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd, dilengkapi Telegram Bot untuk monitoring dan pengendalian jarak jauh secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan metode ini unggul pada pengendalian suhu dengan MAE 0,1185°C, RMSE 0,1387°C, overshoot 0,59%, settling time 10,5 menit, dan penurunan MAE sebesar 32,94% dibandingkan PID Konvensional. Pada kelembapan, metode ini menghasilkan settling time tercepat 4,5 menit dengan MAE 0,8035%RH yang masih dalam batas toleransi inkubasi.
Co-Authors Faisal Muttaqin yisti vita via