Ida Bagus Kresna Sudiatmika
Teknik Informatika, Universitas Primakara

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

IMPLEMENTASI SISTEM PEMILAHAN SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS KECERDASAN BUATAN DENGAN GROVE VISION AI V2 DAN ESP32 Kevin Bagus Saputra; Eddy Muntina Dharma; Ida Bagus Kresna Sudiatmika
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 10 No. 2 (2026): JATI Vol. 10 No. 2
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v10i2.17568

Abstract

Peningkatan timbulan sampah di Kota Denpasar menjadi permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi inovatif, terutama dalam mendukung kebijakan pemilahan sampah sesuai Peraturan Daerah Kota Denpasar Nomor 8 Tahun 2023. Namun, kesadaran dan konsistensi pemilahan sampah di lingkungan kampus masih rendah. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem pemilahan sampah organik dan anorganik berbasis kecerdasan buatan menggunakan modul Grove Vision AI V2 dan mikrokontroler ESP32 di Kampus Primakara. Metode yang digunakan adalah CRISP-DM yang meliputi tahapan pemahaman masalah, pengumpulan dan persiapan data, pemodelan, evaluasi, dan penerapan sistem. Dataset terdiri dari 916 citra sampah organik dan anorganik yang diperoleh dari pengambilan langsung serta sumber eksternal. Model klasifikasi dilatih menggunakan arsitektur MobileNetV2 berbasis transfer learning melalui Edge Impulse, kemudian diimplementasikan pada Grove Vision AI V2. Hasil klasifikasi dikirim ke ESP32 melalui komunikasi I2C untuk mengendalikan motor servo sebagai mekanisme pemilah otomatis. Hasil validasi model menunjukkan akurasi 93,9%. Pada pengujian langsung sistem end-to-end diperoleh akurasi 65%, precision 59,6%, recall 93,3%, dan F1-score 72,7%. Sistem mampu bekerja secara real-time dengan konsumsi daya sekitar 6 watt. Penelitian ini menunjukkan potensi penerapan edge AI dalam mendukung sistem pemilahan sampah otomatis di lingkungan kampus.
PENGEMBANGAN PROTOTYPE APLIKASI DESENTRALISASI (DAPP) UNTUK PENCATATAN HAK PATEN TANAMAN AGLONEMA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI BLOCKCHAIN POLYGON I Putu Wahyu Krisna Permadi; Made Adi Paramartha Putra; Ida Bagus Kresna Sudiatmika
JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika) Vol. 10 No. 2 (2026): JATI Vol. 10 No. 2
Publisher : Institut Teknologi Nasional Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36040/jati.v10i2.17635

Abstract

Industri tanaman hias aglonema memiliki nilai ekonomi yang tinggi dan membutuhkan sistem pencatatan varietas yang akurat serta dapat ditelusuri. Namun, pencatatan varietas tanaman saat ini masih didominasi oleh sistem terpusat yang rentan terhadap perubahan data dan kurang transparan. Permasalahan utama yang dihadapi adalah sulitnya menjamin keaslian, asal-usul, dan riwayat distribusi varietas tanaman aglonema secara terpercaya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan prototype aplikasi terdesentralisasi (Decentralized Application/DApp) sebagai media pencatatan varietas tanaman aglonema berbasis teknologi blockchain. Metode penelitian dilakukan melalui pengembangan sistem menggunakan jaringan Polygon dengan penerapan smart contract standar ERC-721 untuk merepresentasikan setiap varietas tanaman sebagai aset digital unik (Non-Fungible Token), serta integrasi dompet Web3 sebagai mekanisme autentikasi pengguna. Hasil pengujian terhadap prototype menunjukkan bahwa sistem mampu mencatat data varietas secara permanen, tidak dapat diubah, dan mudah ditelusuri. Selain itu, penggunaan jaringan Polygon memungkinkan proses pencatatan berjalan efisien dengan biaya transaksi yang rendah. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa teknologi blockchain berpotensi meningkatkan transparansi dan keamanan pencatatan varietas tanaman aglonema.