Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Journal of Electrical Technology
Dicky Lopama Tarigan
USU
Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Pengendali Tegangan Pada Prototipe PLTMH Menggunakan Metode Kontrol PID (Proportional Integral Derivative) pada Arduino Raja Harahap; Dicky Lopama Tarigan; Fahmi Rinaldi
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 11, No 2 (2026): : Edisi June
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v11i2.13298

Abstract

Peningkatan kebutuhan energi listrik mendorong pengembanga nsumber energi terbarukan seperti Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH). Namun, tegangan keluaran dari generator mikrohidro sering tidak stabil akibat perubahan debit air dan beban. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengendali tegangan pada prototipe PLTMH menggunakan metode kontrol PID berbasis Arduino Mega 2560 dengan tuning Ziegler–Nichols. Sistem ini mengatur bukaan Motor Operated Valve (MOV) melalui motor servo untuk mengendalikan debit air yang memutar turbin generator DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan tegangan pada nilai setpoint 9Vdengan toleransi ±0,1V.Rata- rata waktu respon sistem untuk mencapai kestabilan berada di bawah 1,5 detik untuk berbagai kondisi beban (tanpa beban, 1 W, 2 W, dan 3 W). Dari penelitian ini disimpulkan bahwa penerapan kontrol PID efektif dalam menjaga kestabilan tegangan keluaran PLTMH dan berpotensi diterapkan pada sistem pembangkit skala kecil lainnya.
Co-Authors Fahmi Rinaldi Raja Harahap