Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Padli Azkia
Unknown Affiliation
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENANGANAN ALARM DTER PADA ROBOT FANUC M-900IA SPOT WELDING MULTI-GUN Firman Davidsyah Adam; Yunastya Didi Pratama; Tausi’ul Arzaq Mustaghits Billah; Padli Azkia; Rahmat
Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Vol. 2 No. 1 (2025): Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik
Publisher : Jurnal Ekselenta - Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Alarm Dual Timer Error (DTER) sering muncul pada robot FANUC M-900iA yang menggunakan lebih dari satu spot gun, akibat ketidaksesuaian sinyal mekanis dan elektronis antara Gun 1 dan Gun 2. Penelitian ini bertujuan menganalisis penyebab dominan alarm DTER dan merancang langkah pencegahan yang efektif. Data dikumpulkan melalui observasi lapangan, pengecekan dan pembersihan kabel encoder, penggantian encoder gun, trial auto welding tanpa part, serta monitoring siklus produksi. Analisis dilakukan secara deskriptif dan interpretatif terhadap frekuensi alarm sebelum dan sesudah perbaikan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggantian encoder, pembersihan kabel, mastering ulang robot, dan prosedur reset alarm BZAL secara signifikan mengurangi alarm DTER, memungkinkan robot berjalan stabil dan aman selama produksi. Kesimpulan menyatakan bahwa implementasi prosedur ini meningkatkan keandalan produksi dan keamanan operator. Penelitian ini memberikan rekomendasi preventif berupa pemeriksaan rutin kabel dan sensor, revisi SOP switching gun, dan pelatihan operator sebagai langkah perbaikan sistematis.
Co-Authors Firman Davidsyah Adam Rahmat Tausi’ul Arzaq Mustaghits Billah Yunastya Didi Pratama