Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Rancang Bangun Wheel Type Pipe Inspection Robot untuk Pipa dengan Fluida Kerja non-Hidrokarbon di Badak LNG Afdhal, Afdhal; Arbiyanti, Arsya Amarlaily; Utama, Praditya Khrisna; Prasetya, Sonki; Saryanto, Widhi Yoga; Pratama, Erlangga Yudha
Seminar Nasional Teknik Mesin 2019: Prosiding Seminar Nasional Teknik Mesin 2019
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan operasi Badak LNG sangat bergantung pada sistem perpipaan. Pipa Badak LNG digunakan untuk mengalirkan fluida. Aliran ini dapat merusak pipa. Dibutuhkan inspeksi secara berkala untuk mendeteksi kerusakan sedini mungkin. Namun, pipa yang berukuran 18-24 inci tentu tidak dapat diinspeksi karena ukurannya terlalu kecil. Sehingga, dibutuhkan alat untuk membantu proses inspeksi tersebut. Salah satu bidang teknik yang paling cepat berkembang akhir-akhir ini adalah bidang robotik. Robot dirancang untuk menghilangkan faktor manusia dari pekerjaan berbahaya maupun pekerjaan yang intens dan juga untuk masuk ke medan-medan yang tidak dapat diakses manusia. Oleh karena itu, penerapan robot untuk maintenance dari penggunaan pipa dianggap sebagai solusi yang paling menarik yang dapat dilakukan. Tujuan dari penulisan karya ilmiah ini adalah untuk menentukan bentuk desain robot yang tepat, pemilihan sensor yang tepat dan melakukan hasil evaluasi dari robot yang telah dibuat. Pipe Inspection Robot yang dibahas pada makalah ini menggunakan tipe wheel sebagai desainnya, system penggerak berupa motor DC, dan sistem kontrol menggunakan microcontroller dan joystick. Kemudian, dalam membantu pembacaan visual, robot akan dilengkapi dengan kamera B-Pro dan untuk mengetahui letak robot ketika didalam pipa dilengkapi dengan tracking system.Lalu, rotary encoder yang digunakan sebagai tracking system untuk mengetahui jarak robot yang dioperasikan menunjukkan tingkat akurasi 98.5%.
Peran Guru Pendidikan Agama Islam dalam Meningkatkan Kualitas Pembelajaran melalui Penggunaan Microsoft Teams Siswa Kelas XI SMA Yayasan Pupuk Kaltim Bontang Tahun Pembelajaran 2021/2022 Arbiyanti, Arsya Amarlaily
NABAWI: Jurnal Penelitian Pendidikan Islam Vol. 3 No. 2 (2025): Nabawi: Jurnal Penelitian Pendidikan Islam
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Tarbiyah Syamsul Ma'arif Bontang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study examines the role of Islamic Religious Education (PAI) teachers in improving the quality of learning through the use of Microsoft Teams for eleventh-grade students at SMA Yayasan Pupuk Kaltim Bontang during the 2021/2022 academic year. Additionally, it explores whether Islamic Religious Education teachers can effectively enhance students’ learning quality in this context. The research aims to analyze the role of PAI teachers in utilizing Microsoft Teams as a learning medium. This study employs a qualitative research approach and was conducted at SMA Yayasan Pupuk Kaltim Bontang, located on Dahlia Street, PC-IV Housing Complex of PT. Pupuk Kaltim, Belimbing Subdistrict, West Bontang District, Bontang City, East Kalimantan Province. The research focuses on investigating the role of Islamic Religious Education teachers in enhancing learning quality through Microsoft Teams for eleventh-grade students. The data collection methods used in this study include observation, interviews, and documentation. The findings reveal that teachers face specific challenges in improving the quality of online learning for eleventh-grade students through Microsoft Teams. In response to these challenges, teachers adopt creative and innovative teaching strategies tailored to the students' conditions to enhance engagement and learning outcomes.