Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Penyelesaian Plotting Smithchart untuk Impedansi Input dengan Pemrograman Berbasis GUI Python Muhammad Roby Meidiyansyah; Khaila Oktavianingsih; Aisyah Afiyanti; Viving Frendiana
Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Vol. 8 No. 2 (2024)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jitkom.v8i2.001

Abstract

Impedansi yang terhubung ke input rangkaian disebut dengan impedansi input atau biasa disimbolkan dengan Zin. Perhitungan impedansi input dapat dilakukan dengan dua cara yaitu dengan cara matematis serta bisa dengan menggunakan smithchart. Smithchart merupakan alat bantu yang digunakan untuk menampilkan atau mengetahui karakteristik saluran transmisi seperti impedansi input. Penggunaan smithchart secara manual tentunya membutuhkan ketelitian yang baik agar hasil yang didapatkan benar dan akurat, hal tersebut tentunya membutuhkan proses serta waktu yang lebih lama. Oleh karena itu, pada project ini dirancang penyelesaian plotting smithchart untuk impedansi input dengan pemrograman berbasis GUI python yang bertujuan untuk mengembangkan sebuah program berbasis GUI Python yang dapat menyelesaikan plotting smithchart untuk menghitung nilai impedansi input. Program ini dibuat menggunakan dua modul yaitu modul plotly untuk visualisasi smithchart serta menggunakan modul tkinter untuk membuat antarmuka pengguna. Program ini dapat menampilkan hasil perhitungan nilai impedansi input serta dapat menampilkan diagram smithchart dengan cara pengguna akan menginput nilai impedansi beban, nilai impedansi karakteristik, nilai panjang kabel serta nilai frekuensi. Project ini diharapkan dapat memudahkan pengguna untuk menghitung nilai impedansi input serta menampilkan diagram smithchart tanpa harus melakukan perhitungan matemetis. Selain itu, project ini juga diharapkan dapat membantu pengguna untuk mempelajari serta memahami smithchart dengan lebih efektif dan efisien.
Implementasi Adaptive Kalman filter untuk Stabilisasi Sinyal RSSI pada Navigasi Indoor Khaila Oktavianingsih; Agus Wagyana
Spektral Vol. 7 No. 1 (2026): April 2026
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/spektral.v7i1.8632

Abstract

The instability of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) signal is one of the causes of low accuracy in Bluetooth Low Energy (BLE)-based indoor navigation systems. This study aims to implement an Adaptive Kalman filter (AKF) as a technique for filtering RSSI signals in a 6x3 meter indoor environment using an experimental quantitative research method. Testing was conducted under unobstructed conditions and with obstructions in the form of people passing by. Filter performance was evaluated using standard deviation, while navigation accuracy performance was measured using Mean Error (ME) and Root Mean Square Error (RMSE). Test results show that AKF performs better than conventional KF under all tested conditions and is capable of reducing the average raw signal standard deviation by 64.0%-77.0% in unobstructed conditions and 64.4%-69.8% in obstructed conditions. In terms of position accuracy, AKF produced an average ME of 0.700 m and an RMSE of 0.742 m, with a 25.05% improvement in accuracy for ME and a 28.59% improvement for RMSE compared to the raw signal. This study demonstrates that AKF can be an effective filtering solution to improve RSSI signal quality in BLE-based indoor navigation systems.