Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Achmad Imam Sudianto
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Mekatronika, Fakultas Teknik, Universitas Trunojoyo Madura,
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
SMART TRASH BIN BERBASIS POSE DETECTION MENGGUNAKAN ALGORITMA CNN DENGAN SISTEM TARGET LOCKING Muhammad Rifqy Qomarudin; Muhammad Fuad; Hairil Budiarto; Sri Wahyuni; Achmad Imam Sudianto; Luthfi Awwalia
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 28, No 3 Juli (2026): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.28.3.178-187

Abstract

Kebersihan lingkungan merupakan faktor yang sangat penting dalam menciptakan kondisi lingkungan yang sehat dan nyaman. Rendahnya kesadaran masyarakat untuk membuang sampah pada tempatnya mendorong perlunya teknologi cerdas yang mampu mendukung pengelolaan sampah secara interaktif. Penelitian ini mengusulkan sistem smart trash bin berbasis pose detection menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) dengan mekanisme target locking untuk memastikan sistem hanya mengikuti pengguna yang benar-benar memberikan pose throwgarbage, serta mampu mengabaikan distraktor yang melintas. Sistem memanfaatkan webcam sebagai sensor visual, MediaPipe Pose Landmarker untuk ekstraksi keypoint, dan model MobileNetV2 yang dilatih untuk mengklasifikasikan dua kelas pose, yaitu throwgarbage dan undefined. Model mencapai akurasi pelatihan 93,85%, akurasi validasi 95,95%, dan akurasi test 96,67%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi satu maupun lebih objek manusia, mampu mengenali pose, melakukan target locking berbasis deteksi wajah, serta mengarahkan robot untuk mendekati target meskipun terdapat gangguan yang lewat depan target dalam frame. Secara keseluruhan, sistem menunjukkan kinerja yang stabil.
Co-Authors Hairil Budiarto Luthfi Awwalia Muhammad Fuad Muhammad Rifqy Qomarudin Sri Wahyuni