<![CDATA[Pertanian modern semakin membutuhkan otomatisasi untuk meningkatkan produktivitas dan efesiensi. Salah satu tanaman bernilai ekonomis tinggi yang banyak dibudidayakan adalah pakcoy, dengan median tanam seperti rockwol yang mendukung pertumbuhan seragam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja prototipe alat penyemai otomatis benih pakcoy pada media tanam rockwool dengan berfokus pada efektivitas, efisiensi, dan akurasi. Alat ini dirancang untuk menanam sebanyak 91 benih dalam satu siklus penanaman dengan ukuran rockwool 26 cm x 15 cm x 2 cm. Alat ini mampu menanam 13 benih secara serentak dan melakukan perulangan sebanyak 7 kali untuk satu siklus. Pada penanaman benih ini terdapat 6 unit dalam melakukan penanaman serentak ini antara lain wadah benih, unit kontrol, pengumpan benih, penggerak rockwool, jalur dan pelubang rockwool serta pembersih pengumpan. Benih pakcoy yang digunakan berkisar 1 mm hingga 3 mm. Alat ini memiliki basis mikrokontroler berupa arduino mega dan CNCshield v3,motor Servo MG996R dan motor Stepper Nema 17 sebagai penggerak serta Limit Switch sebagai sensor perubah logika. Hasil pengujian menunjukan tingkat keberhasilan penyemai rata-rata 86,81%, waktu satu siklus 2 menit 38 detik, dan penempatan benih yang akurat dengan deviasi +1mm. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukan bahwa alat semai otomatis ini memiliki kinerja yang baik dan memiliki efektivitas, efesiensi dan akurasi dalam mendukung semai tanaman pakcoy. Inovasi ini diharapkan memiliki potensi untuk diterapkan dalam skala lebih besar guna meningkatkan produktivitas pertanian modern di Indonesia.]]>
