Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Industrial Research Workshop and National Seminar
Kobilah Alfariza Abdilah Sopiyan
Politeknik Negeri Bandung
Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Pesawat Udara Tanpa Awak Sayap Tetap Bermesin Potong Rumput: Kaji Sistem Kendali Otomatis Retno Aulya; Adrifalni; Syam Husaini Ardiansyah; Saskiani Fatimah Putri; Ferdi Sriwahyuda; Kobilah Alfariza Abdilah Sopiyan; Singgih Satrio Wibowo
Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol. 17 No. 1 (2026): Prosiding 17th Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS)
Publisher : Politeknik Negeri Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35313/irwns.v17i1.7190

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan dan sistem kendali otomatis pada UAV fixed-wing berbahan bakar bensin dengan konfigurasi inverted V-tail untuk fase terbang cruise. Tantangan utama penelitian ini terletak pada getaran mekanis ekstrem dari mesin piston serta osilasi pada sumbu pitch dan roll yang berpotensi mengganggu stabilitas navigasi flight controller. Untuk mengatasi masalah tersebut, metode Software-in-the-Loop (SITL) yang dipadukan dengan metode penalaan Ziegler-Nichols tipe kedua diterapkan untuk menentukan parameter PID yang presisi. Hasil penalaan menghasilkan nilai PID optimal untuk sumbu roll ( = 0.24, = 0.08, = 0.18) dan sumbu pitch = 0.18, = 0.09, = 0.09). Implementasi parameter PID hasil tuning ini berhasil menghilangkan chattering, meredam respon agresif servo dari nilai default, serta menghasilkan respon dinamika penerbangan yang stabil, terukur, dan aman bagi komponen fisik UAV.
Co-Authors Adrifalni Ferdi Sriwahyuda Retno Aulya Saskiani Fatimah Putri Singgih Satrio Wibowo Syam Husaini Ardiansyah